IoT/M2M設備資料擷取與3D視覺應用

所羅門董事長陳政隆。

成立於1973年的所羅門，原本是以電子材料通路為主，但在2009年開始跨入自動化領域，致力於智動化領域，發展工業物聯網、機器人、機器視覺及人工智慧等，所羅門董事長陳政隆相信，在未來3？5年的時間，智慧製造將會改變許多商業模式及型態，相關技術也會愈來愈重要。

陳政隆指出，整體來說，如何讓工廠的生產即時反應客戶多元且迅速轉變的需求，就是智慧製造追求的目標。許多重要的數據，都必須要即時掌控，同時上傳做即時的比對、分析及研判，並進行機台之間的溝通。

但目前許多產業的生產設備，只有生產功能，沒有送出數據的能力。陳政隆認為，原因是因為設備廠並沒有能力自行開發，也可能是因為不願意開放，或是另外要求很高昂的費用，甚至多達設備原始費用的20%。

陳政隆表示，其實業者也可以考慮IoT/M2M資料擷取系統解決方案，擷取生產設備的數據，拋到中控室後，就可以透過軟體進行判讀。即使設備不具備任何通訊介面，仍可擷取設備資料，還可透過軟體快速辨識並記錄設備各項參數的變化，而且客戶可以自行設定要看那些參數，更重要的是，還可遠端操控機台，進行異常排除。

此外，這種解決方案可同時整合多類型設備，方便管理，因為是非侵入式系統，軟體不用掛在設備裡面，所以不會有無設備原廠保固問題。一旦能夠掌握機器設備的資訊，就可以作為廠內大數據分析的基礎，還可連結機器人或AGV，達成無人化工廠。

在實際導入的案例中，可以帶來的效益，包括提高人機比、系統直接取得資料、還可透過系統接檢驗，系統還可直接蒐集機台錯誤資料，提供管理者分析，以提升機台稼動率提升，進而強化管理功能，提升生產力。

另一個攸關智慧製造的趨勢，就是工業機器人。陳政隆指出，過去十年來，工業機器人被大量地使用，使用成本也因此開始下降，預計2025年的成本就會少於僱用作業員。

但工業機器人要能夠很方便的使用，陳政隆指出，機器視覺是非常關鍵的技術。如在3D視覺應用方面，是著眼於掃描及量測能力，導引機械手臂在三維空間精準定位，如果機器人只有2D視覺，能夠取代的人力將會相當有限。

所羅門投入大量資源開發3D影像視覺系統，自主研發3D光學模組和軟體，這套系統最大特色，就是可以搭配各大機器人品牌，目前已經串聯好的手臂大廠品牌包括UR、Fanuc、川崎、Toshiba等，預計在2017年將可與全球所有主要手臂品牌完成串聯，此3D視覺系統除了取放料，也可以用在3D掃描，掃描出來後透過所羅門內部開發的演算法，可快速形成3D點雲圖，有了點雲圖後，不論是要逆向工程輸出做3D列印，或是要做3D量測，都相當方便。

未來，廠商透過所羅門發展的各項系統，如同結合腦(AI)、眼(3D視覺)、腳(無軌式自動搬運車)、神經系統(M2M &IoT)，再加上生產管理的頂層大腦思考判斷，將更容易實踐具備高彈性、多元化、客製化的生產方式。