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機器人、無人機概念市場興起 IR LED、LD長短範圍測距應用各有所長

2017/02/08-LED-20170208-34-DIGITIMES  
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DIGITIMES Research觀察,隨著機器人(Robot)、無人機(Drone)、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統的興起,連帶刺激測距與避障(Obstacle Avoidance)技術需求,其中測距為避障的基礎,並有多種技術可實現測距,包含無線射頻(Radio Frequency;RF)、超音波(Ultrasonic)、紅外線(Infrared)以及雷射(Laser)等,而各技術有其優缺點,且成本亦有差異性。

其中,紅外線與雷射屬光電半導體技術,分別運用紅外線二極體(Infrared Light-Emitting Diode;IR LED)及雷射二極體(Laser Diode;LD)的發波,而後接收回波來辨識物體的距離,紅外線技術適合短距離運用,雷射技術則適合長距離範疇。另,無線射頻、超音波技術則常見於汽車領域應用。

DIGITIMES Research認為,雷射測距技術因價格較高,在室內慢速移動的系統上,較難取代紅外線或超音波技術,但雷射的精確度高、可偵測的距離遠等特性,則適用於戶外高速移動系統,如高速行車、無人機飛行等。短期內業者偏向採折衷方式,即各類系統使用多組或混用各種測距技術,確保偵測的可靠度,並維持偵測系統價格不致於過高,以提升市場普及度。

雷射相位差測距原理示意圖
資料來源:home.roboticlab.eu,DIGITIMES整理,2017/1


  內文目錄
新一波自動化系統崛起
自動化系統發展 帶動避障技術的產生
現階段測距、避障系統設計 多採行多點配置、多種配置方式
雷射測距的系統設計挑戰暨解決方式
結語
 圖表目錄
需測距、避障功能的新興自動化移動系統列舉
影像感測器搭配GPU人工智慧演算對障礙物進行標定
紅外線角度測距原理
雷射相位差測距原理示意圖
大疆無人機Matrice 100與附加避障套件
6 個圖表



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