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克服設計盲點走向智慧化 服務機器人後勢可期

凌羣電腦總經理劉瑞隆指出,面對機器人龐大商機,產官學都應儘速盤點實力,找出事半功倍策略。

在機電與AI兩大技術的精進下,近年機器人產業出現飛快成長,對製造業而言機器人既是生產設備,也有可能是產線製成的產品,因此業者必須對此技術有足夠認知。在3月大肚山產業創新論壇中,凌羣電腦總經理劉瑞隆就以自身在系統整合產業多年的經驗,針對服務型機器人的發展與機會,發表精采演說。

劉瑞隆指出,依據使用性質,機器人可分成工業型與服務型兩大類,前者是在危險、需大量勞力或精密的工廠中,以產業機器人取代人類,目前應用最廣泛的場域包括汽車、面板、晶圓等各種製造業廠房。有別於工業機器人應用侷限、類型單一,服務型機器人則有種類眾多、應用範圍廣泛等特點,此外還需具備對環境的感測、辨識能力,以自行決定行動的智慧化功能。

劉瑞隆進一步表示,針對場域應用,服務型機器人又分為專業用服務與個人/家庭用服務兩類,專業用服務機器人主要應用於製造以外的產業,像是室內保全、國防、農業、醫療等,至於人/家庭用服務機器人顧名思義是用於家庭中,負責家務、娛樂、醫療照護、居家保全等工作,而如果就其功能粗分類型,則可分為娛樂、教學與寵物三種,這些功能的主要應用場域,除了家庭外,還包括辦公室與商場。不過要因應這些場域的需求,服務型機器人的技術必須持續進化,就目前發展來看,人臉和語音辨識、語音交談、視訊、自動導航已是必不可免。

當上述技術建置於服務型機器人後,其未來發展潛力十分值得期待。不過劉瑞隆表示,必須克服某些心態。受到科幻電影的影響,不少人對機器人有錯誤的畏懼與期待,這些心態將影響此產業的普及,因此他特別在演講中破解相關謬誤。首先是部分人認為機器人一旦過度發展,將有可能反過來傷害人類,但目前AI的運算能力仍是奠基在矽晶片與數學演算法上,除非改用其他軟硬體和生物技術,否則不可能產生突變。其次是有人看到電影中功能強大的機器人,就轉頭要求系統整合商生產出同樣產品,對此他直言以目前的技術水準,雖有可能設計出令人驚豔的機器人,但在市場有限、無法量產的狀況下,其生產成本將會是天價,因此在實務上並不可行。

至於機器人要如何在實際生活的普及?劉瑞隆則建議業者必須審慎思考,並讓產品必須經過六大階段,才有商業化的可能。首先第一步是確認機器人可以滿足使用者體驗,其次是設計出最佳的商業模式,接著是產出實際商品,並強化行銷,最後則再進一步調整功能,凌羣電腦近期所推出的AYUDA服務型機器人,就透過上述步驟,落實各類場域中,已被廣泛用於金融、醫療、圖書館、警政、購物商場,負責迎賓、導覽等工作。機器人一般被設定執行危險、骯髒、辛苦的工作,目前服務型機器人的應用也是朝此方向走,例如防疫工作的測量體溫動作,就可由機器人負責,避免醫護人員受到感染。

至於設計終點,劉瑞隆則指出,服務型機器人目前仍處於初期,未來的設計應該回歸到服務「人」,機器人必須要理解人的行為,而不只是單純的人臉辨識,之後再進一步理解機器人自己所處的環境,判斷可能情況,並搭配長期記憶,理解環境的變化,當這一切具備後,最後再與周遭環境緊密結合,智慧判斷並控制周遭設備,而要具備此能力,AI晶片將會是關鍵。

也因此,服務型機器人的AI晶片必須朝幾個方向發展,包括1、人體骨幹擷取,以利後續人體姿態估計及行為分析。2、物件偵測,以利後續人體姿態估計進行環境判斷。3、結合ROS,分散式整合不同感測器。4、整合物聯網,進行控制物聯網設備。5、結合5G室內定位,解決機器人迷航問題。6、將2D SLAM、3D SLAM建圖晶片化。

劉瑞隆最後表示,從遠古至今人類的生活型態就不斷轉換,當年由狩獵、農業 ,一路進展至工業、資訊化,按此軌跡,下一次轉型勢必以機器人與AI為重點。而伴隨轉換過程而來的,將是龐大的商機,面對此機會,台灣產業必須積極掌握,一旦失去先機,將有可能被競爭對手超越。因此他建議台灣產官學界應儘速盤點自身與區域經濟的競爭力,找出事半功倍的策略,為產業的下一波典範轉移做好準備。

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