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打造更安全行車環境 政府、成大發展智慧道路辨識關鍵技術

對於日常行車來說,路面坑洞、交通標誌、標線的完整性,大大影響行車安全與舒適度。如何有效且快速掌握路況資訊,進而降低行車風險,成為打造優質行車環境當務之急。

近年內政部地政司會同經濟部、科技部辦理行政院列管之「智慧無人載具關鍵系統領航綱要計畫」、「無人載具實證上路計畫」已於高精地圖獲得關鍵性自主生產技術。2021年持續擴大與交通部公路總局合作,導入「智慧電動巴士DMIT方案-智慧公路創新移動服務營造」計畫,執行「智慧自駕公路計畫運用高精地圖與AI辨識技術發展工作案」,辦理公路設施自動化辨識變異偵測與屬性分析、高精地圖圖資測製應用服務及功能實證等工作,強化公路整體維護與管理能量,並加速無人載具數位場域建構。

隨影像辨識軟硬體、人工智慧(AI)發展不斷進步,應用在公路維護管理作業逐漸成為趨勢。針對於此,交通部公路總局與內政部地政司合作,並由後者在2021年委託成功大學組成研究團隊,開發公路設施自動化辨識與屬性分析技術。目標透過巡檢車平日運行在高精地圖測試場域,或經由公路客運固定路線營運時,可以藉由定向系統(POS)、光達(LiDAR)及環景相機(Camera)蒐集道路環境之空間特徵資料,並將資料回傳至雲端進行變異比對。若發現路面出現坑洞、標線磨損、號誌牌歪斜、標誌牌面模糊或路面資訊錯誤等異常,系統標記後通知養護單位進行修復。

事實上,高精地圖為自駕車運行、提升自駕車安全性的關鍵要素。內政部於2019年建立自駕車用高精地圖格式標準及製圖作業流程指引,並於2020 年促成高精地圖測製團隊,持續提供各自駕測試場域符合標準及精度需求的高精地圖。至今,全台高精地圖已建置約120公里,2021年亦推動建置新北淡海輕軌週邊道路、嘉義高鐵週邊道路、省道台61線彰化鹿港至台中大安路段等自駕車用高精地圖驗證場域。

為加快自駕技術應用落地,地政司委託成功大學高精地圖中心發展適應穩健之高精地圖變異自動化辨識與圖資更新關鍵技術,建構未來自駕車行駛公路所需的智慧公路環境等,提供更優質行車安全環境。

成功大學高精地圖中心指出,智慧自駕公路創新移動服務已成國際趨勢,台灣積極啟動高精地圖測製技術的無人載具實證運用,並搭配AI自動化更新工具,優化智慧公路環境的便利性與完整性。在新科技的導入下,將提升道路養護工作的效率,高精地圖的精準度也可進一步提升,這兩者都將為社會大眾創造更優質的行車環境,成功大學高精地圖中心現已與國內外廠商攜手合作多項研發專案,未來將持續推出各種智慧化功能系統,讓民眾共享科技帶來的便利。

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