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打破使用限制 觸覺皮膚讓工業機器人協作化

原見精機在2020台北國際工業自動化展中首度與川崎重工合作發表新款安全皮膚。圖為原見精機董事長蘇瑞堯(左)與川崎重工台灣總經理小野晃司(右)。原見精機

人機協作是未來製造業的主流趨勢,但要如何才能讓製造業者快速進入人機協作模式?以機器手臂觸覺感測為核心技術的台灣新創品牌原見精機,將安全皮膚彈性裝配在機器手臂上,發展出可快速讓工業機器人達到協作化的創新商業模式。2020年原見精機在台北國際工業自動化展中也首度與川崎重工(Kawasaki)合作發表高達95%包覆度的安全皮膚。

原見精機自2017年成立以來,就以機器手臂的安全皮膚攻入機器人市場,以觸覺感測技術在眾多視覺為主的機器人應用中,開創出另一條路。而國產自主開發的標籤也讓台灣機器人產業鏈在國際上嶄露光芒,像今年搭載川崎重工的安全皮膚新產品,強調95%的高包覆度,但卻可在運作速度相當快,且多軸運動的機器手臂中仍不影響運作。

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原見精機的安全皮膚搭載發那科(FANUC)的工業型機器人,呈現人機協作不同模式下的多段速度調控。廖家宜

原見精機總經理盧元立就透露與川崎重工合作的細節,他表示,目前連日本國內都尚未有此技術,而原見精機作為第一個將觸覺感測商品化的台灣品牌,從研發到生產,都在台灣,吸引川崎重工跨海合作。而接下來,原見精機也搭川崎重工順風車有望進一步打入歐美市場,並從此次7公斤輕量型機器手臂作為合作開端,透過未來與不同產品線的合作,拓展產業應用領域,如日本市場商機相當龐大的汽車工業。

觸覺皮膚打破工業機器人使用限制

而談到觸覺皮膚未來的應用價值,原見精機董事長蘇瑞堯則認為,人機協作是當前製造業相當重要的發展趨勢,但目前市場上符合規範並可供選擇的協作型機器人相當有限,且協作機器人在速度與精度上都尚未能取代工業機器人,不過一旦讓工業機器人裝上安全皮膚,就可讓工業機器人協作化,外掛式設計也能讓業者保有使用彈性。

像是以台灣製造業者來說,大多先導入自動化,再慢慢升級,進入人機協作時代,就可以現有手臂改裝,透過安全皮膚讓工業機器人協作化,取代購置新的協作機器人,也可根據產線需求彈性調配人機比例,盧元立表示:「安全皮膚事實上是把彈性交給使用者決定」。

安全皮膚未來也可望打破工業機器人與協作機器人的疆界。蘇瑞堯認為,不論工業機機器人或協作機器人,都不能忽視安全性問題,這是機器人的剛性需求。盧元立以德國舉例,發現當地因工安事件致死比例最高的,往往是負責維修機器手臂的工程師,因此即便是在安全圍籬內運作的工業機器人,仍然需要這道最後的安全防線。

除了安全考量,安全皮膚也讓工業機器人得以從單機運作達到協作化。「過去作業員站在作業中的工業機器人旁邊,是不可能發生的事」,蘇瑞堯表示,目前原見精機的安全皮膚已證實可在負重40公斤的工業機器人上使用,僅透過1公斤的感應力道,藉由靈敏的感知能力,就可讓機器人啟動急停,反應時間小於5毫秒,以藉此達到與協作機器人相同的安全防護能力。

因此原見精機今年除了展示與川崎重工合作的機器手臂應用外,還有另一個亮點則是搭載發那科(FANUC)的工業型機器人,以及西克(SICK)的光達(LiDAR)感應,呈現工業機器人在保有原有高速、高精度的情況下,達到人機協作不同模式下的多段速度調控。

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