R&S 汽車雷達感測器測試系統 可進行橫向移動物體電子模擬

R&S汽車雷達感測器測試系統宣告可進行橫向移動物體電子模擬。Rohde & Schwarz

Rohde & Schwarz的新型R&S RTS雷達測試系統能夠模擬駕駛場景，應用於無線自動駕駛汽車(AD)中使用的雷達的高級駕駛員輔助系統(ADAS)和雷達感測器。測試解決方案包括了後端的新型R&S AREG800A汽車雷達回波產生器和前端的R&S QAT100天線陣列。

橫向移動的物體，即從側面接近的物體，目前一般通過機械移動天線來模擬。而R&S RTS取代了機械運動，透過電子開關前端的單個天線完成模擬。即使是物體以非常高的速度橫向移動到汽車上，也可以保證模擬的可靠性和可再現性。

R&S雷達測試系統能夠在使用者可配置的範圍內(包括非常小的範圍)模擬物體的徑向速度(多普勒頻移)和尺寸(雷達截面)。複數的物件可以通過串列多個R&S AREG800A後端來表示。R&S RTS將目前在路上進行的測試轉移到實驗室。從而實現早期錯誤檢測和並顯著降低成本。

雷達感測器是自動駕駛的關鍵零件。車輛中雷達感測器的數量越來越多，因為除了NCAP(新車評估計劃)要求的遠距雷達之外，還要安裝更多的雷達角反射器，這些雷達角反射器可以監控橫向移動的物體。

最新一代的雷達感測器配備了整合射頻天線和信號處理器，用於在同一晶片上進行物體識別，因此雷達感測器測試中需要在空中模擬待識別的物體。

R&S RTS是一個目標模擬器，由R&S AREG800A後端和R&S QAT100天線陣列前端組成，能夠產生動態雷達回波，用於汽車雷達感測器測試的各個階段，包括預開發、硬體迴路實驗室測試(hardwarein-the-loop)和整合在車輛中的ADAS/AD功能驗證。

後端可以模擬大量獨立的人造物體，並動態改變它們的範圍、大小(雷達截面)和徑向速度。暫態頻寬為4 GHz，頻率介於76 GHz和81 GHz之間，涵蓋了當前和未來汽車雷達感測器的典型頻率範圍。

前端使用多達192個獨立可切換天線來模擬相對汽車運動方向橫向移動的物體，提供非常精細的解析度、高切換速度和高重複性。天線的電子切換不會對射頻纜線和其他移動部件造成任何磨損，而傳統測試系統中使用的機械天線運動則無法避免這種情況。可選的發射陣列可以模擬兩個靠得很近的物體向汽車橫向移動。

小貼片天線和吸波材襯裡的表面提供了一個低反射的射頻前端，雷達截面非常小。這降低了感測器的雜訊，抑制了近距離目標和潛在的多徑反射。僅3.7毫米的天線間距提供了非常精細的角度解析度。多個前端可以組合在一起，以覆蓋雷達感測器的更大視野。能夠實現小於0.5°的角度解析度。

R&S RTS系統由於其模組化和可擴展性，能夠從自動緊急刹車(AEB)等簡單場景開始，一直擴展到包含多個雷達感測器的非常複雜的場景。

使用者可以組合任意數量的R&S QAT100前端和R&S AREG800A後端。其中一個後端會對安裝的所有元件進行同步程式安裝。帶有觸控式螢幕的圖形化使用者介面使測試設置變得更加簡單。針對使用工業標準工具的測試自動化要求，R&S RTS配備了符合ASAM開放模擬介面規範的硬體迴路(HiL)介面。

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