導入簡單易用的協作機器人 提升工業系統整合效率

Universal Robots通路開發經理盧彥亨指出，UR協作型機器人的教導器立基在圖形化操作介面、直覺化程式架構，有助於系統商在最短時間內快速上手。DIGITIMES攝

在製造商實踐自動化或智慧化的過程，往往需要融入系統整合(SI)元素；而肩負SI重任的系統商或設備商，現今越來越懂得藉助協作型機器人，提升專案效率。

對此優傲科技(Universal Robots；簡稱UR)通路開發經理盧彥亨解釋，系統商執行SI專案時，都會採用一些輔助工具，這些工具通常需要具備幾個特性。首先是整合快速、簡單，好用好上手；其次是使用方式富含彈性；再來包括維修必須簡單、能快速處理一些異常狀況，及具備較高的功能完備度。

UR的工業協作機器人，完全契合前述需求。首先UR產品採取輕量化設計，所有教導器操作都透過觸控螢幕，有助系統商快速上手；例如透過UR的拖拉示教功能，使用者可輕鬆透過他的手、將機器手臂引導到想要位置，再把起迄兩點記錄起來，自動產生行進路徑。

此外UR提供非常方便的線上教學平台，不只提供影片播放，還可提供Flash動畫，引導使用者在上面進行操作，輕易完成夾爪設定、或不同應用情境的設計。針對複雜度較高的應用，UR提供「應用程式產生器」模組，使用者可透過UR特定網頁建立應用範本，上面不僅提供模擬動畫、亦包含範例程式，當使用者設定完成後再直接下載套用，流程十分簡單。

接著談到使用彈性，所有UR協作型機器手臂，皆採取六軸模組化設計，每個關節都可做正負360度旋轉，使得運動範圍廣、相對沒有死角或奇異點。手臂末端可搭配不同工具，例如取物所需的夾爪，鎖螺絲所需的螺絲起子；而UR面對不同夾治具的延伸，皆能承受相當程度的重量。此外在結構上，UR全系列機器手臂皆以輕量化設計為主，不僅能支援傳統手臂安裝模式，還可支援壁掛式、吊掛式等安裝方式，安裝彈性甚大。

關於維修部分，UR基於六軸模組化結構，不管做故障排除、整個關節的檢修都相對容易。廠商僅需簡單地將關節螺絲鬆脫，再把每個關節之間串聯的訊號線、電線拆下，即可直接快速執行新舊品替換，十幾分鐘內完成維修。

至於功能方面，UR基本上每隔3？4個月都會提供新版軟體，也會伴隨一些功能升級。如現已提供的遠端工具中心，可在執行切割或金屬加工後，讓手臂簡單地提起工件、前往砂輪機進行毛邊去除。另外UR控制器可導入G Code，便於針對一些特殊工件或不規則的造型，簡單地生成路徑檔。

最後盧彥亨強調，UR還提供一個極為方便的平台UR+，彙集智能相機、電動/氣動夾爪...等等不同配件，且讓廠商不需透過複雜設定，輕易滿足視覺檢測、物料搬移、焊接、產品包裝、堆棧板等應用，加速開發自動化或智能化方案。