所羅門布局工業4.0 推智動化機器人與工業物聯網方案

工業4.0解決方案供應商所羅門(2359)近年來致力開發智動化產品及解決方案，包括機器人、工業視覺和物聯網相關應用，將於8月底登場的2016國際自動化工業大展，正式推出整合工業物聯網(IIoT)、機器人與無人搬運車(AGV)新方案，展現自主研發之技術整合實力。

所羅門董事長陳政隆指出，「所羅門的研發重點在於如何讓robot的應用更為智慧化，以協助企業端客戶使用robot從事更多勞力密集的工作。機器人如能像人一樣有感測(Sensing)甚至擁有比人類感知(Cognitive)更強的能力，將能大幅降低客戶進入智動化產業門檻」。

機器人耳聰目明，關鍵在於感測，包括視覺、力覺與觸覺。此次展覽，所羅門將凸顯3D視覺與機器人的整合運用，透過3D結構光學模組搭配內部自主研發的軟體演算法，快速導引機器人夾取在三維空間被凌亂擺置的不同物件。類似這樣的運用(Random Bin Picking)歐美日已開始使用，但進口產品本身和其後續客製化服務成本都相當高，相形之下，台灣廠商自主研發推出的方案更具市場競爭優勢。

所羅門同時也將展示自動化穿鞋帶技術，亦即利用3D視覺辨識鞋孔位置，再導引機器人精準地將鞋帶穿入球鞋的鞋孔中，這對勞力密集的製鞋業來說，無異是一項產業創新。同樣的3D視覺技術，亦可使用於高精度的產品檢測、辨識和快速量測，除了工業應用，亦可應用於像亞馬遜這類的電商物流及服務業，協助廠商完成貨物擺放、撿貨、出貨等任務，提升效率。

在力覺和觸覺方面，所羅門主要透過代理的單軸及六軸力感測器，讓機器人在需要精準力量控制、偵測、回饋的應用上，例如電子元件插件、手機鎖螺絲、曲面物件的拋光和去毛邊，做到以往單靠機器人無法做好的工作。

所羅門另一項突破性發展，已成功地將自主研發的3D視覺、力覺、觸覺與代理的協同式機器人Universal Robot及無軌式AGV整合成一套系統，適用於工廠內移動式物件取放、搬運、巡檢及建築等勞力密集的工作。經實用測試，所羅門展現的整合實力並不亞於歐洲及日本的頂尖系統整合商。

所羅門的無軌式AGV，優點包括無需繁瑣的貼軌動作，方便產線變化時路徑重新規劃，使用手機及平板電腦即可規劃路徑及控制，同時可配載車隊管理軟體系統，機動性高。

陳政隆強調，「下一步是運用人工智慧讓機器人從感測走到感知，換句話說機器人不需要繁複的教導即能自我學習(Machine Learning)，要達成這項目標需要有高階演算法，我們在這塊深具信心。」

除了機器人應用，所羅門亦積極布局物聯網相關的產品開發及整合應用，尤其專注於工業物聯網，現階段重心為協助客戶更方便及有效的取得工廠生產設備端及廠務端的資訊。

分析現況，像台積電這類的大型企業，多能透過半導體業特定的通訊協定(SECS-GEM)即時取得廠內所有生產設備的各類數據，但對其他多數的製造業者來說，大多需支付設備商昂貴費用才能取得設備的資訊傳遞功能，甚至有些設備商可能無法或無意願提供連線的功能。

為了協助客戶解決上述瓶頸，所羅門內部研發的解決方案，兼具安全、實惠優勢，不論是PC-based或PLC-based，都不需要設備商的協助，就能夠即時截取機台資訊，幫助工廠管理者隨時隨地掌控機台各類參數的變化，進而提升機台管理和生產力，甚至可以把資料輸出至MES或ERP整理後做大數據分析。

目前已使用此套系統的客戶包括數家IC封測大廠、電子零件廠及精密零件加工廠。部分客戶更計劃將此套資料截取系統與機器人和AGV連結，根據即時截取資訊讓機器人自動判斷那些設備的作業即將完成，預先移動靠近設備領取即將完成的工件。類似的機器對機器(Machine-to-Machine)應用不僅能減少操作人員，同時也能提升機台的稼動率。

除了自行開發的資訊截取系統，所羅門同時也提供多種狀態感測器協助客戶監控作業環境，如全球領導品牌FLIR工業用熱影像相機、振動偵測器、電力品質偵測器及煙霧偵測器，防止環境因素對設備的損壞甚至造成重大工安事件。這些偵測器透過通訊介面均能便利的連結上ㄧ般常用的SCADA系統。