高效運算結合AMR 創博機器人軟硬整合平台大幅縮短開發時程

創博發表AMR專屬控制平台RCB600，大幅縮短AMR開發時程，加速企業數位轉型。創博

因應後新冠時代、中美貿易戰、供應鏈缺料未有明顯改善，到近日台海緊張局勢等國際事件，仰賴廉價人力的製造業遇到招工困難、疫情造成工廠斷續停工，產能無法維持固定生產水平，更遑論提升效率，因此加速製造業對於數位轉型的急迫性，導入工業4.0整廠解決方案，建置少人化的全數位與智能營運工廠，也就是所謂的智慧製造。

其中在工廠現場佈建自動化系統與移動式機器人(AMR)車隊，以可排成的高效時間稼動率，來補足不穩定的人力需求，甚至是加上預知維護保養功能，減少不預期的停機時間，不僅提供穩定的作業成效，更可將產能提升到極致，更重要的是可計劃性設定的最佳或最短工作程時間，靡除生產時間上的浪費，搭配MES(製造決策系統)與APS(先進排程系統)，更可彈性調度產能，完全掌握工廠、產線、機台、生產途程的即時狀態。

專注於機器人控制器的創博(NexCOBOT)快速反應此市場需求，以專長的PC-based 控制器客製化能力，發表RCB600控制平台，搭載了Tiger Lake UP3第11代Intel Core i處理器與Linux實時作業系統NexRTOS。內建Intel TCC(時序協調運算可加速NexRTOS實時作業系統性能，提供穩定的快速時間週期響應(1毫秒)與低延遲(<30 us)，讓AMR的移動與控制更為精準與快速。高效能的CPU與GPU結合，更能滿足運動控制、路徑規劃、導航與視覺辨識為一體的整合應用，除了減少硬體架構的複雜度，在軟體開發方面更是減少跨軟體與平台的開發時間。在AI應用方面，利用Intel OpenVINO 與 Intel DL Boost更能加速視覺辨識與路徑導航應用的推論速度，更高頻率的更新座標位置與NexRTOS 上的運動控制系統結合，透過工業通訊介面CANbus、EtherCAT即時控制馬達，完成快速且精準工站位置移動與搬運工作的要求。

創博總經理沈倩怡指出，在少人工廠建置的趨勢下，在兩岸已經與科技廠和機器人製造商有專案和產品在進行。AMR除了提供軟硬體的開發平台外，更要提供熟稔的多作業系統與多核獨立控制軟體客製化服務。客戶會在Windows平台上開發視覺辨識、設備與系統連接的應用，會在Linux以ROS(開放性機器人作業系統)及其SLAM(simultaneous localization and mapping/同步定位與地圖構建)套件，來開發無人車路徑規劃與機器人控制的應用，也會在RT Linux開發馬達的運動控制系統，並需要透過24V DI/O整合周邊的工業控制原件，還有提供穩定的電源驅動整體AMR控制系統，也要符合IEC 61326-3-1的EMC規範，確保設備抗電磁干擾，此跨領域與整合開發門檻高，但創博提供客戶一站式的解決方案與客製化服務，降低軟硬整合開發難度、縮短開發時程、並降低硬體成本，因此行業內的客戶會很積極地跟創博合作開發AMR。

展望下半年與2023年，創博將以世界唯一的PC-based SIL2/3 機器人功能安全控制平台結盟德國智慧機器人技術，發表符合IEC 61508規範的機器人控制解決方案，來進軍歐美日機器人製造商。此基於Intel Elkhart Lake的PC-based控制平台，將帶動協作型機器人關鍵技術的人機協作製造應用。