智慧感測移動平台啟動工業4.0

台灣西克(SICK)物流自動化專案經理王新儒。

工業4.0的出現，其實與電子商務帶來的消費型態改變息息相關。台灣西克(SICK)物流自動化專案經理王新儒指出，電商追求的是讓消費者使用手機就可以在網路上購物，商品也朝向模組化設計方向發展，來因應消費者的喜好，消費模式的改變，也因此改變生產型態朝向自動化及無人化發展，而引發工業4.0的風潮。

為了因應工業4.0帶來的改變，王新儒指出，製造業者需要智慧感測移動平台做到智慧物流。平台的需求要件包括可靠度、模塊化、穩定性及靈活性，才能兼顧易於安裝、能源效率及成本效益，進而達到易於維護、適應性強、可擴展性及易於故障處理等目標。

在技術應用方面，王新儒建議業者可以分成三個階段，初級階段應以成本為設計考量；進階階段由於要考量人機共存的需求，重點放在安全及擴展性；到了高階規劃要重視性能及客製化。

王新儒指出，智慧感測移動平台首先要做到導引，包括透過螢光色帶的光學軌跡導引及磁性軌跡導引感測，配合二維條碼或反射片式三角定位技術，以及傾角感測器及馬達回授系統等驅動控制應用，導引移動平台到達正確位置。

其次是要做到防護，包括2D及3D避障的碰撞防護，利用安全開關及掃描器來保障人員安全，以及安全驅動控制；最後則是要有辨識能力，如利用超音波及LiDAR光達檢測平台是否載物，利用條碼及RFID讀取產品辨識，有效控制檢測結果，未來更將朝向3D空間感測發展，讓移動平台的智慧感測能力更好更強。