機器人在智慧自動化之應用

財團法人精密機械研究發展中心智慧化系統發展組副組長 蕭仁忠

機器人在智慧自動化應用領域，扮演非常重要的角色，精密機械研究發展中心智慧化系統發展組副組長蕭仁忠指出，傳統的智慧型機器人定義，包括環境互聯、互動溝通、能源及動力管理、操作、安全及移動方面的要求，其實都比較適用於服務型機器人。

反觀早期的工業用機器人(如機器手臂)，其實就比較不會強調「智慧」。蕭仁忠指出，早期的工業用機器人比較不會碰到能源及動力管理，因為過去不用煩惱移動的問題，但隨著工業智慧自動化的趨勢使然，工業機器人也開始朝多功能、自動智慧判斷的趨勢發展，隨著更多工業智慧自動化的應用發展，機器人的重要性，也將隨之增加。

此外，過去的工業機器人，應用環境的變化很小，比較不用擔心安全問題，但未來的智慧工廠，人與機器人同時存在的可能性，將會愈來愈高，如馬達組裝，就不可能每個製程都能完全自動化(如嬈性元件的組裝)，就可能會衍生安全考量，如即使碰撞也不會造成人員受傷，也讓工業機器人必須朝向智慧化發展。

蕭仁忠指出，其實工業機器人定義中最重要的關鍵字：可再程式化(reprogrammable)與多功能(multipurpose)，也正可看出工業機器人在智慧自動化的潛力。如可再程式化，意味著機器人的運動可由編輯程式所控制，而多功能，則可讓機器人可以根據程式與現有工具執行多種不同功能。

如某家公司中的機器人可用程式編輯執行焊接工作，而另一家公司採用相同型態的機器人，卻是用來在托板上堆疊箱子。事實上，雙臂機器人只要再加上眼睛，其實與智慧型機器人已經相差無幾。

蕭仁忠以六軸機器人為例，前三軸決定位置(模擬腰、肩膀及手肘)，後三軸決定指向；直角座標型機器人，則可以隨時掌握精準的位置，定位精度可以做得很好，很適合簡單及高重複性的工作使用，也是台灣機器人產業中，表現較好的領域；至於水平及垂直關節型機器人的差別，在於垂直關節型的動態呈現比較難，因為重心位置會不斷變化，技術層次比較高，也造成台灣目前在關節型機器人的發展上，遭遇到瓶頸。

蕭仁忠強調，機器人只是自動化的一環，主要是在彈性及靈活的應用，可以扮演重要的角色。但機器人最大的弱點，就是精度很難提高，如路徑控制就會變得很困難，業者在導入前，要思考導入的價值。

整體而言，蕭仁忠認為，自動化發展的趨勢，機器人應用將會由汽車/電子業，轉向一般產業，如加工/食品生產/產品組裝等，自動化需求也會由大型企業轉向中小企業，投資金額回收的要求，也會由兩年減至一年，對特別重視回收速度的朱小企業而言，尤其重要，更是工業機器人市場未來的主要商機所在。