Panasonic推出高性能 DC伺服馬達MINAS A6V

輕薄體積驅動器、高性能馬達 利於無人搬運車設備開發。Panasonic松下產業科技

全自動化搬運已成為關燈工廠、智慧工廠中不可或缺的項目之一，AGV(Automated Guided Vehicle)循跡搬運車及AMR(Autonomous Mobile Robots)自主移動機器人，有效提升廠房生產管理效率，大幅滿足工廠省人力、省空間的需求。Panasonic針對此需求，開發出全新MINAS A6V產品，有效解決用戶開發痛點。

體積輕薄，DC電池可直接供給伺服驅動器，並支援網路通訊規格EtherCAT

市場上少有DC伺服馬達產品，當用戶尋求伺服馬達應用時，需要在車體中針對電源進行特殊轉換，增加了電池電源消耗功率及車體本身重量。松下A6V驅動器厚度30mm、重量僅300克，可支援DC24 V及DC48 V，不僅更加節能，同時解決車體內空間不足的問題並降低車體本身重量，更有利於用戶開發。同時對應脈波型控制，並支援RS-485(Modbus)及松下RTEX網路；針對泛用型網路EtherCAT通訊，Panasonic也有推出對應的產品，讓用戶在自動化產品選用上更加靈活。

高伺服性能，解決用戶在車體負載變動時馬達共振造成運行不穩

MINAS A6V驅動器除了可對應松下旋轉馬達外，亦可支援合作廠商線性馬達、DD馬達，增加開發人員在使用上的靈活性。松下DC產品A6V與AC產品同樣高性能，內建多組動態抑制共振功能，可有效避免車體載重變化時造成的路線偏移。

馬達解析度高，編碼器23bit可協助用戶設備達到精準定位

坊間無人搬運車使用無刷馬達或是步進馬達，往往因為無法準確定位而需要外接編碼器，造成成本增加及佔據車體內部空間。Panasonic DC伺服馬達產品A6V解析能達8,388,608p/r，讓無人搬運車在移動時可達成精準定位。

近年疫情影響工廠端生態，如何加速工廠自動化成為課題；其中在貨料運輸開發上，Panasonic已協助無數設備商、終端用戶在地化實際應用，加上貨況交期穩定，已取得無數台灣用戶的認可及信任--採用A6V產品開發出高性能之AGV、AMR及倉儲上下架系統。

Panasonic松下產業科技將於2022年8月24日至27日台北國際自動化展展出，屆時將展示MINAS A6V系列及DC馬達應用，歡迎蒞臨南港展覽館1館四樓M804觀賞展示。