Kodiak機器人公司開創自動駕駛長途運輸新時代

Kodiak機器人公司的長途卡車運輸自動駕駛技術kodiakDriver包含一個名為SensorPods的模組化硬體系統，該系統整合了使用卡車傳統後照鏡安裝點「觀察」其周圍環境所需的大多數感測器。Kodiak

商業卡車運輸是美國經濟的支柱，這一點在過去幾年裡表現得最為明顯，因為COVID-19（新冠肺炎）導致的供應鏈中斷席捲了整個美國。與此同時，找到願意開卡車的人愈來愈難。美國卡車運輸協會（American Trucking Association） 資料顯示，美國卡車司機的平均年齡約為48歲，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什麼2022年美國卡車司機短缺8萬名的原因所在。

許多產業分析師認為，長途商業卡車運輸可能是自駕車技術的第一個主要使用案例，因為與在二級道路和城市街道上行駛的許多細微差別相比，高速公路駕駛的問題沒那麼複雜。

此外，從經濟角度來看，卡車運輸業從車輛自動駕駛中獲得的優勢可能更多。自動駕駛系統的成本在一輛行駛里程在100萬至200萬英里的卡車上更容易攤銷。此外，由於服務時間限制，人力駕駛卡車平均每天只能工作7.5小時。自動駕駛卡車的使用率可以提高至原來的2至3倍，只需停下來加油、接收和裝載新貨即可。

Kodiak機器人公司旨在為長途卡車運輸實現無人駕駛

在這種背景下，Kodiak機器人公司（Kodiak Robotics）於2018年成立，業務重點是為長途環境開發可整合到運輸公司車隊的自動駕駛技術。Kodiak自動駕駛解決方案kodiakDriver包含一個名為 SensorPods的模組化硬體系統，該系統整合了使用卡車傳統後照鏡安裝點「觀察」其周圍環境所需的大多數感測器。Pods 的模組化設計允許在幾分鐘內對其進行開關，可最大限度延長車隊的正常執行時間，無需專業訓練的技術人員安裝設備並重新校準感測器網路。

自2019年在德克薩斯州達拉斯市南部啟動營運中心以來，Kodiak一直專注於安全開發一種能夠因應嚴苛長途環境的系統。僅在2023年，Kodiak就透過kodiakDriver的不間斷運行完成了一些貨運大廠的試點項目，其中包括從達拉斯到亞特蘭大的4次不間斷往返。自2022年8月以來，Kodiak一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動駕駛貨運服務，每週七天在貝敦的配送中心和舊金山的宜家商店之間不間斷營運。
    
「Kodiak團隊代表了自駕車產業中那些經驗最豐富的人」，該公司創辦人兼執行長 Don Burnette 表示。「這幫助我們繞過產業起步時通常使用的試錯方法，採取了最直接的成功路徑。」
    
Vicor 電源解決方案超越了對感測器基本的和嚴苛的要求

針對自動駕駛卡車運輸環境中的電源系統設計，Kodiak很快就確定了三個毋庸妥協方面：可靠性、效率以及執行系統內健康監控的功能。

這些需求便是吸引Kodiak與Vicor公司的客製化設計子公司Vicor Power System (Vicor） 合作的原因。該團隊利用Vicor的電源模組設計高密度、高效能的電源系統，充分滿足自駕車系統的應用需求。Kodiak電源系統使用幾款 Vicor 電源模組來滿足其需要12、24及48V電源母線的感測器需求。這些模組包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM和VTM等。所有電源模組都可採用極小的封裝提供高效率的可靠電源轉換。    

此外，Vicor提供的設計支援，還在系統中為每個元件實現了輸出可控的特性，並透過監控所有Kodiak感測器的電壓及電流最佳化了元件的健康狀況。Kodiak平台包含四條基本母線，必須指向特定的感測器、執行器和處理器。每組輸出均可透過專用CAN母線監控並進行單獨控制

Vicor還可在卡車入庫，插上插頭時，為48V系統提供電池充電。AC岸電系統可在引擎不運行時維持電池電量水準，從而允許維修技術人員和工程師在室內用車。Kodiak能夠透過在卡車上使用Vicor 48V系統，減小佈線量，從而可減輕重量、節省空間並支援車輛的大功率應用。    

徹底改變商業運輸及卡車司機的未來

即使商業運輸未得到充分重視，但它卻是全球經濟穩定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整裝待發，隨時準備透過自動駕駛運輸來徹底改變該產業，使卡車運輸更加可靠、高效。

進一步瞭解Kodiak，進一步瞭解電源模組如何為其新一代技術提供支援。