u-blox高精準度GNSS解決方案 強力支援先進自駕ADAS開發

ZED-F9R：u-blox F9 高精準度慣性導航模組。u-blox

隨著各國法規逐步開放，L2自駕已成為新車必備功能，並逐步由L2+快速過渡到L3。然而自駕車所需的ADAS(先進駕駛輔助系統)設計技術頗為艱深，同時又面臨繁複的法律規範，開發工作相當具有挑戰性。關鍵技術在於複雜的交通狀況下，必須保護乘客、司機和附近行人的生命安全。因此精準、可靠和值得信賴的定位功能就成為自駕車決定性的推動因素。

u-blox商業開發經理劉彥呈表示，「自駕車中的GNSS(全球衛星導航系統)必須提供持續穩定可靠的公分級精準度，配合攝影機、光達、雷達與慣性的感測器融合技術，才能達到完整性風險度、保護級別以及功能可用性三者規格之間的最佳權衡，符合ISO 26262/ ISO 21448規範」。

在全自駕車全面普及之前，自駕車很可能會先在路網(road network)的專用路段和特定操作條件下才能運作。例如，高速公路自動駕駛輔助系統(the highway chauffeur)等級的自駕車，在特定地理範圍(地理圍欄)內，才能啟動完全自駕功能。因應這樣的需求，加上自駕車技術也快速地演進，L2+以及L3等級以上更加需要精準的定位功能，公分等級的精準度將會變成為必備的規格。此刻就要搭配PPP-RTK加上完整性的校正服務，方能達到自駕車精準度的安全需求標準。

為了實現這個目標，只有更先進的多頻、多星系GNSS接收器，方能可靠地在地圖上的特定車道內定位車輛。並減輕電離層中產生的訊號延遲效應，有助於減少訊號從建築結構或周圍地形反彈時引起的多徑誤差。儘管如此，若要持續提供車道級精準度所需的公分級定位效能，則須透過即時整合GNSS校正數據，例如使用精密單點即時動態定位(PPP-RTK, Precise Point Positioning – Real Time Kinematic)演算法，以校正衛星時脈、軌道誤差以及其他誤差源。

同時，以具功能安全性的GNSS解決方案做為安全絕對位置的唯一可能來源，以補強其他的相對定位解決方案(如雷達、光達)，才能驗證是否能夠執行自動駕駛功能。GNSS接收器可通知汽車已進入高速公路的授權路段，讓駕駛知道可以開始啟動自駕功能。

另外，車聯網安全也是刻不容緩的議題。干擾GNSS最簡單方法是，透過在大量的無線電頻率雜訊中淹沒微弱的衛星訊號來干擾接收器，以中斷其運作。另一種方法是透過向GNSS接收器提供假訊號來詐騙它們，實際上是誘使接收器相信它位在一個它不在的地方。以u-blox為例，干擾和詐騙偵測及緩解的演算法是其核心競爭力，運用這些演算法，GNSS接收器可以警示它被干擾或詐騙。

u-blox ZED-F9R高精準度慣性導航模組是多頻、多星系GNSS接收器，能夠在惡劣的環境下運作。並可支援SPARTN格式的SSR完整性的校正服務，可在數秒內提供公分級的精準度。同時內建干擾和詐騙偵測及緩解的演算法，確保車輛聯網之防駭安全性。ZED-F9K是提供公寸級準確度的導航模組，內建IMU(慣性感測器)與整合多頻 RTK演算法。NEO-D9S 系列模組提供L頻段GNSS校正資料存取，整合容易，並可選擇支援多種校正服務。

LTE通訊模組方面則有LARA-R6系列支援單模或多模LTE Cat 1，以及LARA-L6系列支援安全雲的單模或多模 LTE Cat 4。兩者皆具廣泛的MNO認證，可降低物流複雜度，不限地區、頻段、技術，能輕鬆漫遊全球。

PointPerfect是u-blox提供的先進GNSS增強服務，具備超準確、超可靠以及即時可用等特點。透過行動網路或 L頻波段衛星訊號，目前可在歐洲和美國大陸範圍內進行均勻覆蓋的廣播，包括離海岸線約22公里以內的任意數量終端裝置，以提供公分級的定位準確度，而且收斂時間僅需幾秒鐘。PointPerfect可與u-blox的定位和通訊模組緊密運作，提供從晶片到雲端的高度整合解決方案。

u-blox豐富完整的產品組合，結合定位、短距離無線以及蜂巢式無線電各種無線通訊技術，滿足ADAS應用一站購足的需求。Pin腳相容的設計概念，更可隨著標準演進，輕鬆實現新舊通訊標準間的無縫升級，降低開發成本，加速產品開發週期，快速掌握自駕車帶來的ADAS應用新商機。