研華、威剛聯手以輝達Nova Orin平台打造自走機器人(AMR) 智慧應用 影音
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研華、威剛聯手以輝達Nova Orin平台打造自走機器人(AMR)

  • 林稼弘台北

全球工業物聯網領導廠商研華公司與記憶體與資料儲存領導品牌威剛科技成功打造AI自走機器人(Autonomous Mobile Robot;AMR),基於輝達NVIDIA Nova Orin,使得威剛與研華打造的AI自走機器人具有高度的整合性與強大的 AI 運算效能,AMR系統中的上位機與下位機可整合於一體機,減少70%導入時間,相當三倍速加速AMR終端部署。威剛科技攜手研華科技於國內醫院龍頭成功導入C-Rob智慧自主移動機器人進行消毒,減輕醫院清潔人力負擔,並協助勞力密集產業導入AMR,對抗缺工危機。

威剛科技專精創新研發,打造最佳AMR車體系統

威剛科技與國內醫院龍頭合作,使用Isaac ROS 2打造醫院消毒自主機器人,結合AI人工智慧技術可以自動辨識物件與環境,並選擇最適合的方式進行消毒。採用自主機器人消毒,平均一個晚上可省下4~6名作業人力,大幅減輕醫院清潔人力負擔亦提高環境清消作業的成效與品質。

醫院專案展現了威剛科技開發AMR車體技術與精良的軟體能力,整合了自動化控制、相機、感測器與車體設計,偕同AI軟體技術,完成AMR同步定位與地圖建構技術,使得AMR可以順利在任何地景上操作順暢,滿足廠商與產業於不同環境的清消需求。

參考案例:威剛攜手研華,用AI讓AMR智慧清消環境,讓醫院每晚省下4名作業人力

整合研華MIC-732-AO 邊緣AMR 專用AI系統,降低70%部署時間

威剛科技AMR系統共有兩大主系統,上位機使用研華MIC-710AIX負責AI物件辨識與AI消毒演算法的即時運算,並對下位機ROS主機下達指令執行任務,確保清消效果最佳化且符合標準。為加速部署,下一代威剛AMR車體系統整合研華MIC-732-AO系統,MIC-732-AO為基於具高整合性的輝達NVIDIA Nova Orin可加速整合相機感測器,除了基本的避障與物件辨識,威剛也完成輝達NVIDIA Isaac Perceptor整合,建構完整與成熟的感知、定位和導航功能,更可加速AMR部署時間。

研華與威剛持續攜手合作整合NVIDIA Omniverse,打造下一代AMR

為打造更理想的AMR系統,研華與威剛持續合作,下一步與輝達專家合作整合輝達Omniverse ,使用 NVIDIA Omniverse來模擬其AMR工作環境,經過測試與調整出最佳的設備佈局後,預期更縮短AMR部屬工作所需時間。