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機械手+AMR大勢所趨 達明推MCS物料管理系統

達明推料管理系統,提供廠商管理工廠內多個搭載機械手的AMR。DIGITIMES

廣明旗下的達明機器人指出,AMR搭載機器人與視覺系統,將可提升40%生產效能,為讓工廠易於管理多台AMR,達明提供客製化MCS (Material Control System)物料搬運系統,統籌管理MES所下達的指令,並優化運行中的效率如時間、耗能、運行過程中保持移動的安全,可整合各廠牌AMR之派車軟體或車隊系統。

全球半導體需求持續高漲,在各家廠商大喊產能擴張的同時,如何提升稼動率與降低產線停機時間,成為半導體廠積極改善的課題,轉向智慧製造是產業不可逆的趨勢。達明智動化以協作機器人原廠的角度出發,整合多年的自動化系統整合經驗,專門提供半導體產業一站式智慧製造解決方案。

目前半導體後段製程還是以大量的人力進行上下料、物流的搬運,進而衍生出製程銜接不順、機台閒置的問題,自動化與移動機能的AMR便成為當前提升生產效率的目標之一,不僅可協助操作人員完成重複性或搬運相關工作,更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務。且AMR搭載機械手臂與視覺系統更具智慧化,較AGV提升40%的效能。

當AMR使用達明機器人導入半導體應用時,內建智慧視覺能彌補自動導引車的行走誤差,並精準定位進行快速的取放任務,提高生產稼動率,無須額外整合視覺,降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過獨家專利TM Landmark快速複製。

以台灣半導體產業客戶為例,廠內單層有10台AMR,需對應108個儲位(Stocker),手動教導點位需24個工作天,但是透過TM Landmark──跨手臂點位共用套件,快速複製點位,只需要1個工作天即可快速完成108個stocker的設定,效率提升數十倍,後續的站點維護也可大幅縮短時間。並可根據客戶製程需求,進行客製化AMR如裝載平台的改裝。

廠內具備多台AMR時,如何管理多台 AMRs,進行快速編輯和布局,縮短建置時間,也是智慧製造的一環。達明智動化提供客製化MCS (Material Control System)物料搬運系統,統籌管理MES所下達的指令,並優化運行中的效率如時間、耗能、運行過程中保持移動的安全,可整合各廠牌AMR之派車軟體或車隊系統,使工廠內的設備皆可迅速與派車系統連結。並進行週邊設備控制,線邊倉儲管理,整合自動倉儲WMS。從協作機器人整合AMR,到智慧工廠管理系統,一站式整合服務協助客戶快速掌握智慧製造。

數據指出產品在製造過程中,僅有5%的時間是用於加工製造,其餘95%的時間都用在儲存、裝卸、等待加工和運送的過程。半導體產業後段製程使用大量人力進行搬運、上下料的運送,面臨疫情缺工的危機,達明智動化將分享如何快速導入搬運自動化,並協助半導體後段製程的 IC封裝(Packaging)、測試(Testing)、包裝(Assembly)導入智慧製造,創造最大化效益。

在晶圓針測(Chip Probing)製程,根據客戶需求,客製化AMR可搭載數個晶圓盒,使用達明機器人內建智慧視覺辨識條碼,放置於指定電子貨架,及打開設備放入晶圓盒,讓影像感測儀器對晶圓的外觀、包裝、表面清潔等進行檢驗,無須額外相機設備整合。

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