美商英特蒙高效平台於機器人與自動化展廣受矚目
- 林稼弘／台北
-
近年來企業面對工業4.0浪潮的主要障礙無他，在於缺乏對生產製程如何達成標準化、網路化的相關知識不足；若未來無法藉由工業4.0良機發展成平台業者，許多廠商將不易與大陸製造乃至世界競爭。
有鑑於美商英特蒙(IntervalZero)於台灣機器人與智慧自動化展期間展出其高效平台—KingStar Motion的應用，並舉辦「簡單、聰明的EtherCAT智慧自動化控制系統論壇」吸引超過百位貴賓的關注。
目前國內業者在進行自動化系統的更新時，往往面臨到幾個問題，包含須加裝許多運動控制軸卡、機器視覺的影像擷取卡及個別不同功能的電腦或控制器，來跟上自動化市場的趨勢。但往往這樣容易本末倒置讓線纜更多、系統整合不易，並非能完全對於生產成本和效率有大幅幫助。
擁有30年軟體經驗的美商英特蒙(IntervalZero)深耕工業領域專用的RTOS，其主力產品為RTX與RTX64。由於其獨特的SMP的技術，讓微軟Windows從GPOS(通用型作業系統)轉變為RTOS(即時作業系統)，兼顧用戶所熟悉的操作介面與機器需要的Real-Time雙重需求。
由於電腦運算能力已經達到高效能世代，自動化平台以軟體來代替專用硬體的可行性已經具體落實，因此美商英特蒙也於今年特別以其KingStar Motion平台產品為製造業者提供另一條高度自動化的捷徑。
以64位元即時系統為主 快速打造高效自動化平台
美商英特蒙的目標為中控電腦完全不加裝其他硬體I/O控制卡，透過充分利用CPU中的每個核心來從事指定的功能，純粹以軟體的方式並透過一條網路線？EtherCAT即可來控制各種馬達、機器，以節省電纜、AD/DA轉換電路等成本，且降低空間佔用與噪音量。
台灣分公司資深軟體開發師華伊夫(Yves de la Broise)先生表示，KingStar Motion是以RTX64即時作業系統為主軸，並整合EtherCAT、Software PLC、Software Motion以及Vision的整合產品。
由於Windows系統利於UI、Real-time系統利於step控制。因此藉由Windows作為使用者介面、將軟體運動控制的邏輯在RTX64中處理；將可利用各別電腦核心來完成一般控制軸卡才能完成的功能，有效減少大量硬體的整合，並大幅降低翻新成本。
安裝導入超容易 提升自動化效率
美商英特蒙的免卡自動化控制器，其硬體需求部份，只要任何標準的工業電腦，採用一般標準乙太網路連接線，即可控制任何I/O廠、驅動器廠的硬體EtherCAT產品。在KingStar技術方面，則是由英特蒙提供自動化軟體運動控制函式庫、高效能EtherCAT自動化通訊協定、軟體PLC以及英特蒙本身知名的RTOS – RTX64。
在通訊協定方面，採用EtherCAT (用於控制自動化技術的工業乙太網路)技術，這是一種工規的即時傳輸協定，一條網路線即可支援上百？千個工作站，並以極短的時間(100微秒µs)來控制；所有工作站同步只須1微秒，在亞洲主要廠商均能提供產品支援EtherCAT。
打造精準機器視覺 無須影像擷取卡(Frame Grabber)
機器視覺從生產線的檢驗、機器手臂的裝配線到生物特徵、各種設備的應用都能有效協助產線有做到更多精準度及複雜度的工作。導入KingStar Motion在機器視覺領域，改用純軟體方案後，就能免插硬體卡、用乙太網路連GigE Vision Camera，兼具效率、省錢、開放API平台等優勢。
華伊夫也表示，英特蒙推薦全球標準介面的GigE Vision，與EtherCAT一樣皆使用低成本的乙太網路線及接頭，也並不依賴任何特定的硬體，並可支援多個相機。透過RTX64的多合分特性與GigE視覺技術的結合，整個影像的處理和擷取將可以在指定的CPU核心內運作，並不影響其他效能。
軟體取代硬體 英特蒙以開放態度面對市場
美商英特蒙在國外已經擁有相當多軟體取代硬體的相關案例，包含微軟(Microsoft)與英特爾(Intel)，目前已有售出超過1百萬套，客戶遍及航太&安防公司、工業PLC(可程式邏輯控制器)？醫療器材？汽車？機具？半導體設備等製造商、測試&量測公司、飛行模擬公司、數位混音控制台公司等。
活動中英特蒙也播放Hurco CNC的影片，說明該產品在該技術的安全性、可靠度上也不用擔心，舉例像西門子(Siemens)自動化暨驅動系統解決方案中的WinAC RTX F(軟體PLC)系統，裝在雙核心工控電腦上，已通過TUV SIL -3的安全等級認證。
活動最後英特蒙亞太區業務與行銷副總裁洪育浩表示，希望透過本論壇的分享與交流，無私地公開一個以完全自由隨選標準化硬體為基礎，全新且簡單的智慧自動化控制系統，不但在一台電腦中可以實現「Vision Control Motion」，甚至過去多年熟悉PLC的業者也完全不會有任何適應上的問題。如有任何問題和疑問也歡迎來信alex.hung@intervalzero.com，將會立即回覆問題及說明。
