低成本工業自動化智慧聯網系統設計

利基應用科技(Innovati)總經理鮑惟聖。

微控制器的大量應用，可以低成本的硬體與系統佈建，來達到各種工業化控制需求。但在機器人的市場中，微控制器應從模組化、物件化、軟體化來開發，而非獨立主導與壟斷，才能讓該市場發揚光大…

擁有自主開發與整合技術的個人單板電腦廠商

利基應用科技(Innovati)股份有限公司總經理鮑惟聖先生，針對「微控制器與機器人設計」之議題做演說。首先說明該公司是台灣第一家研發、生產個人單板電腦(PSBC)系統的廠商，致力於單板電腦(Basic Commander產品系列)與週邊功能模組的研發，並提供簡易的軟硬體開發平台，以降低個人開發MCU應用的門檻，讓電子玩家、DIY愛好者、電子工程人員，能有完整且適合的軟、硬體開發平台。

該公司的核心技術，包括自家推出的Basic Commander系列產品，可搭配通用型模組與直接由I/O控制的應用線路，以及透過USB建立即時人機介面，本身也透過透過cmdBUS來與顯示器、輸入裝置、驅動器、通訊設備、感測模組、語音模組、視覺模組、導航模組等裝置做連接，以開發出各種嵌入式系統或機器人應用。

需求應針對How來對症下藥  以建構下一步產品設計

鮑惟聖引述雙城記作者Charles Dickens的名句「那是最美好的時代，也是最糟糕的時代」來比喻當今MCU、物聯網、工業4.0、生產力4.0，以及機器人相關的產業，正處於天下大亂的時代，由於產品開發週期縮短，加上全球化競爭之下，每個產品都要極力做到最好、最超值，才能在市場上生存。

當一家公司要開發新產品的時候，通常習慣繪製一張Bingo(賓果)圖，將產品的特色列到一個二維的表格中，透過每個人的腦力激盪，來混合與發掘出市場需要的產品功能？名詞的排列組合。可是往往從這張賓果圖所接收到的訊息或功能，這些名詞混合之後是可以擠出不錯的產品說明與行銷文案，但對於產品開發而言，其實是沒有內容與幫助的。

因為在開發上所碰到很多的問題，應該要先去問Why(為什麼)，才能知道What(要做什麼)，而上述的方法，無法提出How(怎麼做)。他建議可以從How來提供答案，而非對What來提供答案。

工業4.0稍安勿躁  取得知識的方法比獲得知識重要

當國內學院大多是以傳授知識給學生為主，而國外的學院(例如麻省理工學院)則是傳授獲得知識的方法，來說明找到尋求真理的方法，可能更重要。鮑惟聖點出以當今工業4.0這個當紅議題來說，台灣也有在舉辦所謂的生產力4.0的議題，其中就有人講政府的一頁簡報貼出來，並貼出前述的Bingo內容，但那只有一大堆堆積起來的拼圖，很可惜並沒有具體的作法顯現出來。

就工業4.0來看，這其實是各國之間的角力，跟我們比較無關，切勿把自己想得太厲害；在新一輪的競爭中，現在就要設想我們要扮演什麼樣的角色，其實也有些困難。當全世界都把物聯網＋大數據＋機器人都堆在一起，其實只是將現有的技術再做整合，這類相關議題會重複一直講，沒有什麼突破性的發展。

所以就連德國相關業者也認為，工業4.0可能會到2020年才會實現，因此目前稍安勿躁。不用太擔心這個議題，因為這只是大廠之間競爭的手法而已。

簡言之，全球工業4.0就是因應工業革命所帶來的眾多的機器、裝置、設備，加上數位革命帶來的運算、資訊、及通訊、網路，將這些所有東西整合起來，就是工業4.0的基礎。

機器人與微控制器的應用

當大家在重視Last Mile(最後一哩)的議題時，其實應該重視的是Last Foot(最後一呎)的問題，這就是機器人的應用。這些會行走的機器人，其實就在扮演Last Foot的角色，也是微控制器可應用到的範圍。鮑惟聖列出Robotics 2020多年發展藍圖，說明機器人技術範疇中，就涵蓋了多種大方向，像是互動、感知、導航等等，各可延伸出不同的微控制器的開發方向與應用。

在一個大產業中，光憑一個廠商要去主導一個規格是一件難事，而台灣廠商要去主導世界級的規格，要國際大廠來聽你的，更是難上加難。從機器人的應用角度來看，利基科技認為，微控制器的應用方向，應該走向模組化、物件化、軟體化；再透過週邊智能模組，從功能模組化到模組物件化。因為機器人不是MCU市場，而是MCU模組市場。

目前各MCU國際大廠，都已經在做上述模組化的事情，但由於不希望被其他廠商的模組做替代，只想做獨佔、壟斷的市場，因此物件化這部份就不可能實現，更別說下一步的軟體化進行了。

而利基科技在做的事，就是透過MCU的功能模組化之後，再將模組物件化，讓開發者可以任意拆換與替代，不須修改軟體即可使用，最後在物件軟體化，就提供更方便的操作方式，讓機器人得以快速使用。

至於在其他微控制器相關應用，包含穿戴裝置、智慧生活、個人製造都是可以比照辦理的。當3D列印與Maker正夯的潮流下，如何突破迷思，才是各廠商需要做的事情。

鮑惟聖最後結論是，將礦泉水放到雜貨店或大飯店來賣，價格可以差到10倍。藉此比喻MCU產業不應該只是一直大量生產，並以低價供應來自貶身價，而是應該找到更有潛在性市場應用，來提高整體價值。