i-Operator整合機械手臂與移動型機器人落實無人工廠

根據台灣智慧自動化與機器人協會今(2015)年8月發表的「2014年台灣工業用機器人進出口產值分析」，報告中指出2014年機器人的進口金額大於出口金額，顯示台灣內部對於工業機器人需求持續增加，而且台灣業界逐漸擺脫對國外技術或零件的依賴，開始出現各種自製或擷取各項優點於一身的高度整合新形態工業型機器人。

友上科技(Castec)以自動化設備起家，並致力於打造無人工廠，除了既有的表面黏著技術(SMT)的雙排標準封裝(DIP)插件機和機器手臂的產品組裝，最近更推出一台配備電腦整合製造系統(CIM)、並且可以自動補料或是上下料功能的機器人i-Operator，當中直接整合了Universal Robots的機器手臂，以落實無人工廠並且符合工業4.0的基礎，目前已經被台灣和國外的半導體以及LED廠商採用。

i-Operator是由機械手臂跟移動型機器人整合而成，在掃描整廠路徑以建立地圖原貌，並由工程師編輯地圖參數後便能自動行走，除了自行避開障礙物以外，也會重新規劃路線。若是原先的移動型機器人是走在軌道上的輕軌電車的話，那i-Operator就如在高速公路上的貨車，它會自動閃避障礙物，避開有障礙的車道並避免不必要的停車，以免造成生產的中斷和產能的損失。

友上科技為了將機械手臂和移動式機器人進行完美整合，並且使i-Operator具備高安全性和靈活性的特點，在設計之初就以協作型機器人為目標，最後選用了丹麥機器人製造商Universal Robots的UR5和UR10機器人來與移動型機器人進行整合。

i-Operator一天可以工作16個小時，相當於兩個班的人力，除了可以提升效率之外，更重要的是透過無線通訊和軟體控制，提高在上下料過程中的精確性，i-Operator的每個動作都會經過電腦整合製造系統(CIM)的再次確認，確保所有的動作無誤以避免人工上錯料的損失。

許多半導體廠商已經花費許多時間尋找可以省去搬運以及上下料的人力的解決方案，i-Operator主要是為了半導體以及LED產業而設計的移動式機器人，台灣廠商也已經開始使用，對於這項產品的效能和影響也給予高度肯定。

除了應用於製造產業以外，友上科技也相信未來i-Operator將可以運用在更多的領域，像是醫院、餐廳和飯店等等，尤其是像醫療廢棄物的處理工作，以往都是員工自行執行，但其實這些廢棄物帶有一些不小的風險，若使用i-Operator，不僅使原本就相當繁忙的醫院員工少了一些雜事，也減少他們在工作上的風險。