COM模組結合載板實現工業4.0智慧型機器自動化

除了採用「載板+COM」模式讓靈活性大增，凌華科技設計及製造一條鞭，更加完整掌握問題解決能力。

肇因全球競爭加劇、產品生命週期縮短、小批量混線生產需求驟增等緣由，促使各國亟欲實踐工業4.0，首要之務便是將傳統機器人與機台升級為智慧設備；堪可作為機器人或機台控制器「心臟」的模組化電腦，則為智慧化升級提供最短路徑。

伴隨工業4.0話題延燒，使智動化、智慧工廠躍居熱門議題，欲實現這些課題，便需要倚賴智慧機械(IM)與智慧機器人(IR)作為發展基礎；因此對機台或機器手臂廠商而言，如何讓原本不具智能的設備，儘速加入運算、量測、運動控制與機器視覺等能量而變身為IM、IR，實為重大挑戰。

綜觀許多機械設備或機器人大廠，以往自行開發控制器主機板，隨著科技進步，CPU世代加速演進，加上基於工業4.0需融入更多功能項目，迫使廠商必須頻繁更改主板設計，並耗時接受認證，影響Time-to-Market的速度；這些廠商為擺脫困境，開始評估採用嵌入式模組化電腦(Computer-On-Modules；COM)，僅需換置COM CPU模組，即可達到設備升級需求，無需重新設計整個主板，同時大幅提升產品開發速度。

COM模組提升開發效率  但亦衍生諸多挑戰

採用「載板+COM」模式，靈活性固然大增，但依舊存在考驗。首先COM模組非完整單板電腦，而是猶如一顆心臟，需將功能訊號連結到載板，藉以發揮各種應用控制功能；但如果產業應用設備出現失效，廠商為了排除障礙，往往直覺反應追溯故障根源，但癥結點可能在載板、COM模組或其他週邊卡，查找難度不低，因此若無專業技術團隊輔助，無法在短時間內抽絲剝繭找出根本原因。

此外Intel處理器世代迭有更替，廠商都期盼COM模組的供應商，能亦步亦趨完全支援其產品升級需求；惜因多數COM模組供應商無力做到「代代跟」，導致供需雙方步調不一，出現需求缺口，甚至COM模組供應商即便支援某些新款處理器，但送樣速度仍舊遲緩，難以迎合客戶期待。

更重要的，有志發展IM或IR的業者，專案型態往往趨向多樣化，經常涉及韌體(Firmware)修改、BIOS客製化等複雜需求，亦須支援Windows、Linux或RTOS等多種作業平台，故需採用特定開發套件，以便將COM模組訊號順利連接到載板上。但現今不少供應商採用外包模式，無計劃培養專業軟體工程師，將諸多工作託付第三方業者，以致不具備獨力解決問題的能力，也無法立即解決各種專案的技術問題。

技術團隊迅速到位  協助排除設備失效因子

某國際性的機械手臂大廠，從早期自行設計主機板，直到後來開始引進COM模組，一路走來的歷程，曾面臨前述難題。凌華(ADLINK)更積極思考如何運用自身優勢條件，提供適當的COM模組方案，協助解決客戶的痛點。

首先，一旦客戶通報設備故障，無論事故發生地點為何，凌華技術支援團隊都會迅速趕赴現場，與客戶齊力分析故障源頭，即使最終確認與COM模組無關，亦提出專業建議，協助客戶排除障礙。

技術研發方面，凌華斥資建立訊號量測實驗室，針對所有電腦輸出與輸入訊號的波形執行量測，以確認其COM模組的設計與製造完全符合規範，另在產品設計階段，亦啟動完整的生產性導向設計(DFM)驗證機制，種種努力，在於確保產品相容性與可靠度殆無疑慮，同時更領先業界提供寬溫產品，滿足客戶各種嚴苛需求。

設計/製造一條鞭  完整掌握問題解決能力

另值得一提的，綜觀凌華COM產品從無到有的整段歷程，除PCB洗板外，舉凡設計、製造皆親自操刀，故有能力呼應客戶之於Firmware修改、BIOS客製等各類需求，且廣泛支援Windows、Linux、VxWorks或QNX等作業平台，甚至進一步提供驅動程式、開發板支援套件(BSP)及各類介面轉換套件，以利客戶加速解決疑難雜症。

凌華為「英特爾物聯網解決方案聯盟」全球僅五家的優選會員(Premier Member)之一，得以掌握快速送樣優勢，送樣時程平均早於同業逾2個月，也是少數針對Intel處理器可以做到「代代跟」的業者，所以不論客戶產品發展需搭配任何世代的處理器，凌華皆可提供緊密支援。

總括而論，隨著工業4.0浪潮如火如荼延燒，帶動IM與IR市場需求直線竄升，促使智慧機械或機器人廠商，與凌華COM模組團隊建立夥伴關係，彼此通力合作，加速催生各項智動化應用，朝向更智能化工業4.0目標穩步邁進。