DIGITIMES Research專欄：深度感測器為移動機器人導航效能關鍵 視覺SLAM挑戰LiDAR SLAM路途仍遙 智慧製造 》機器人 2021/01/19
導航(navigation)是移動機器人(mobile robot)最重要的能力之一，透過採用飛時測距(Time of Flight；ToF)或雙眼視覺(stereoscopic vision)技術的2D或3D深度感測器(depth sensor)，移動機器人可即時取得空間訊息並進行SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)運算以建構地圖及定位。不同測距
DIGITIMES Research專欄：深度感測器為移動機器人導航效能關鍵 視覺SLAM挑戰LiDAR SLAM路途仍遙
