智慧機器人借力使力 助台灣邁向「智造」新局

精密機械研究發展中心機器人智動化發展處長蕭仁忠。

深究工業4.0、生產力4.0熱潮，經常被人提及的相關技術，不外是物聯網、大數據與CPS(Cyber-Physical Systems)；但除此之外尚有另一要角，即是機器人。精密機械研究發展中心機器人智動化發展處的蕭仁忠處長認為，無庸置疑，機器人是促使「製造」推向「智造」的一大關鍵。

綜觀全球製造業發展趨勢，箇中最大課題，即是生產模式的演變，從早先的專用機模式(大量生產)、彈性生產系統(大量客製化)，直至近年因應彈性客製化需求，因而進入可重組式的模組化生產系統(RMS)，使企業可隨時因應市場需求的變動，靈活調整產能配置。

蕭仁忠指出，隨著RMS發展，影響所及，有助製造企業建構出高度彈性生產情境，譬如汽車零組件生產系統，便可彈性生產具備相同製程類別(工種)流程、工序不同的產品，包括保險桿、引擎、車用電子產品等。其間機器人與工具機的結合，可謂極其重要的環節，透過兩者間高度Co-Work，能做的事情很多，不僅止於多數人認知的Loading on Loading上下料作業，舉凡輕負荷的切削(例如去毛邊)，乃至非接觸式加工，皆可望實現。

機器人結合影像視覺  作業能力大躍進

而在未來生產力4.0的生產情境，設備與設備之間可緊密溝通，當任一工件進入產線，其隱含如何被加工、及加工程序等資訊，都一併帶入，使設備有能力因應不同情境變化，迅速調整作業模式。

綜此，機器人對台灣十分重要，只因台灣對機器人相關零組件(例如馬達、精密型減速機等等)著力至深，對機器視覺亦有相當涉獵，故擁有在地生產的便利與成本優勢，今後若能持續強化機器人產品自主性，發展適用於台灣產業製程需求的機器人整合應用產品，將能避免受國外業者箝制、減少生產障礙，進一步增加專業技術人才的就業機會。

展望未來，機器人結合影像視覺應用的Eye in Hand技術，將從過去「盲劍客」進階為「耳聰目明」，環境適應能力更強，可補償手臂絕對精度之誤差，避免手臂在移動時遮蔽機械視覺之視野，更能提升抓取形狀不規則物體的能力，因而深具力覺與觸覺，擁有擁抱人群的安全性，進而走向多機協作、自主移動載具等嶄新格局，後續發展值得期待。