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陀螺儀:導入InvenSense高靈敏度陀螺儀 提升3D定位效能

  • 許家銘

高靈敏度陀螺儀垂直放置於主機板,藉此模擬立體空間定位。
高靈敏度陀螺儀垂直放置於主機板,藉此模擬立體空間定位。

Wing Mouse所使用的陀螺儀,為InvenSense公司製造,廣泛使用在各項需辨識方向、角度的產品,依靈敏度定義不同陀螺儀型號,其中IDG-1000系列MEMS雙軸陀螺儀,屬高靈敏度晶片,設定應用於數位相機防手震設計。

IDG-1050陀螺儀是IDG-1000系列InvenSense所推出的第2代陀螺儀,整合MEMS製造技術,提供精密角度測量功能,採Nasiri-Fabrication製程基礎,整合X軸及Y軸陀螺儀,並在小尺寸封裝下提供堅固設計。

陀螺儀內部包含2組獨立振動MEMS陀螺儀,可偵測X、Y軸角度偏移,內部自動增益控制電路,可偵測大幅度擺動,當陀螺儀感應到X或Y軸角度偏轉時,透過電容變化測得振動角度,即可反映出偏轉位移。

IDG-1050跟IDG-1000系列中,與第1代IDG-1004相比,提供達角度±20°/s(IDG-1004為±50°/s)感應範圍,可承受10,000G衝擊震動,工作電壓範圍為3.0V ±10%,外觀尺寸為6 x 6 x 1.4 mm,如前述此系列晶片為適用於數位相機的設計,可實現拍攝防手震功能。

拆解滑鼠外殼發現,IDG-1050被垂直放置在滑鼠主機板正中央,理由是雙軸陀螺儀只能感測2方向位移,若與主機板平行,要用前/後姿勢操控指標上/下移動,此種作動模式不適合立體空間移動。

目前偵測立體空間作動最理想的模式,應屬於用於GPS的偵測方式,除透過衛星定位,再利用不同感測器強會定位精度,像陀螺儀這類型的角速率感測器、或是其它線性加速計、磁性感測器(電子羅盤)…等,作為角度、加速度綜合判斷依據。

馳寶科技表示,由於相較於單顆陀螺儀成本,若是加裝其它感測器,勢必成本又會提高許多,簡報應用的精密度要求,採偵測角度的陀螺儀技術已足夠,且無論是滑鼠或簡報器,操作者只會在原地操控、演練,實際位移幅度並不大,加裝額外偵測器就顯得實用性不高。

圖標:IDG-1050功能方塊圖

資料來源:InvenSense,2008/12)

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