英特蒙KINGSTAR Soft Motion 高性價比軟體運動控制模式

美商英特蒙研發經理華伊夫(Yves de la Broise)。

30多年來，美商英特蒙(IntervalZero)始終專注於提供全球高性能的Windows-based即時作業系統(Real-Time OS) RTX/RTX64。而該產品已被廣泛應用於工業、汽車、醫療、音樂甚或飛機模擬器等產業自動化應用領域。但該公司有鑑於「工業4.0」與「中國製造2025」已經成為大勢所趨，製造業亟待整合運用更多「智慧化」功能，卻在基礎架構的佈建上，遭遇層層阻礙，因而祭出KINGSTAR自動化控制平台，協助用戶克服嚴苛考驗。

美商英特蒙研發經理華伊夫(Yves de la Broise)表示，過去製造業透過諸如PLC或運動控制軸卡等高階硬體裝置，搭配專屬通訊協定，來滿足運動控制，如視覺、通訊I/O...等等多元需求。殊不知功能需求愈多，所需購置的硬體數量愈大，徒然增加成本支出，又遭到特定原廠綁架。這些束縛，隨著工業4.0時代來臨，更顯得礙手礙腳，故不少製造業者苦思解決之道，特別是以PC-based控制器取代傳統PLC。然而仍有線路配置過於複雜、不易擴充，況且所有驅動器、馬達的控制中樞同處一室，也容易出現相互干擾。

蘊含自動設定機制  用戶無需費時摸索EtherCAT

著眼於此，用戶開始對軟體控制器寄予厚望，尤其Beckoff的EtherCAT，更挾著相對較大的開放性，吸引眾多驅動器或I/O廠商加入支援陣營。雖然EtherCAT標榜只要藉由單一線路，搭配軟體控制器，便可取代從前略顯繁多的硬體配置，對用戶極具誘因，只不過該協定仍有一大缺點，就是用戶必須自行完成複雜的設定程序。

然而，藉由英特蒙KINGSTAR Soft Motion平台，用戶便可受惠於箇中的自動設定機制，順勢跨越原本高聳的進入門檻，進而利用Plug & Play的友善草做，彈性搭載不同廠牌的硬體設備，接著承襲自身所熟悉的PLC或Windows等控制方式，不必學習RTOS或特定通訊協定，更無需摸索與學習EtherCAT相關知識，即可輕易駕馭操控運動控制、機器人、影像處理...等多重功能。

華伊夫進一步說明，KINGSTAR的奧妙之處，乃是把過去不可或缺的硬體I/O及運動控制卡，轉換以全軟體方式運行，藉此省卻大量硬體軸卡與線纜的佈建需求，發揮顯著的成本撙節效益。

KINGSTAR Soft Motion平台內含EtherCAT Master與EtherCAT自動組態層。用戶可透過KINGSTAR Motion函式庫提供預先測試驗證的運動控制演算法，也可使用PLCopen裡面的Motion Control，結合軟體PLC執行上層控制；倘若用戶仍傾向使用特定PLC或軸卡，需要執行客製開發的運動控制邏輯，亦可在KINGSTAR Soft Motion平台上重新配置系統，方便滿足驅動器的整合或異動需求。值得一提的是，用戶擁有很大的自主軟硬體搭配彈性，自行開發專屬HMI介面。

總括而論，KINGSTAR最大優勢在於其為純軟體平台。由於底層是全球知名高階即時系統(RTX64)，即時性能與執行效能絕佳，不需搭配任何硬體式控制卡，即可同時支援眾多硬體裝置、驅動器或I/O，且內建相當豐富的功能，譬如Soft Motion、Soft PLC(符合國際標準IEC-61131及PLCopen規範)及與第三方合作的Real-Time Vision等等，可供用戶直接取用與選擇，藉此加速應用開發時程。必要時，亦可融入客製開發或整合方案。

無論如何，憑藉單一平台便可操作機器手臂，以及支援HMI、SCADA、EtherCAT運動控制、Soft PLC、即時影像控制等多樣需求，並協同整合MES及ERP等工廠管理系統於一機，將使得「工業4.0」與「中國製造2025」結合工業物聯網(IIoT)的目標，不僅僅大大往前邁進一大步，並且變得有如探囊取物般的容易。