DIGITIMES Research專欄:深度感測器為移動機器人導航效能關鍵 視覺SLAM挑戰LiDAR SLAM路途仍遙
- 蕭聖倫/digitimes
導航(navigation)是移動機器人(mobile robot)最重要的能力之一,透過採用飛時測距(Time of Flight;ToF)或雙眼視覺(stereoscopic vision)技術的2D或3D深度感測器(depth sensor),移動機器人可即時取得空間訊息...
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