展出台灣工業手臂新亮點 新漢智能展現軟硬整合實力

新漢智能(NEXCOM)將於「2018 TAIROS 台灣機器人與智慧自動化展」展出生產線上多數快速飛舞的機器手臂，還包括在主牆秀出從工業3.0到4.0中的製造系統解決方案。

談到工業4.0，多數人腦海中浮現的圖騰都是生產線上快速飛舞的機器手臂，在「2018 TAIROS台灣機器人與智慧自動化展」的新漢智能(NEXCOM)攤位中，您就可親眼看到此一情景，透過由國人自製的控制器，連結6台不同廠牌的機器手臂，時而同動、時而以不同動作相互搭配，讓與會者看到台灣在智慧製造的技術實力。

不過在這次的盛會中，新漢的展出可不僅止於此，新漢智能總經理林弘洲表示，2018年的TAIROS中，該公司以「IoT智動化」為核心，分為5大展出區塊，展示出全部由國人自行開發的工業4.0整廠解決方案，除了由新漢控制器連結的6組機器手臂外，還包括在主牆秀出從工業3.0到4.0中的製造系統解決方案、5合1 RPA流水線、PDM與AGV的智慧倉儲物流、6軸機器手臂與內建AI的7軸機器手臂搭配。

近年來工業4.0已成為全球製造業的關注議題，不過多數台灣業者目前連3.0都還沒上路，如何做到4.0？對此林弘洲指出，就實務面的來看，目前的技術已可協助廠商一步到位建置工業3.0系統，而在新漢攤位的主牆中，就可一目瞭然看到從工業3.0到4.0不同階段時期的指標與對應設備。

工業3.0是標準的自動化，新漢的EtherCAT主站可連結國內外8家不同廠牌的從站設備，達到即時化控制；3.1可在系統中整合不同品牌的PLC，並將之串連到雲端平台，在這次的展出中就連結了包括國內外8家知名大廠的PLC。

3.2階段就會導入機器手臂，新漢的控制器與工業電腦提供了軟硬整合平台與使用介面；3.3則會與建置經濟部推動的SMB(智慧機上盒)，新漢身為經濟部指定的SMB廠商，因此也全力配合政府政策，推出不同領域專用的SMB整合方案；從3.4？3.6部分則是OT與IT兩大系統的逐漸整合，製造現場與企業端的管理軟體相互連結，讓資訊可以無縫串流。

3.8則是讓製造系統與雲端連結，新漢提供的IoT Studio連網軟體工具，讓製造業者的系統可一鍵上雲，新漢並與全球4大雲端業者Microsoft、Amazon、Google、PTC、IBM等雲端平台鏈結。

新漢目前在林口華亞科學園區的生產基地，所打造的工業4.0示範廠，就是全面整合產線與廠務系統，並將資訊連結至雲端彙集為戰情系統，將生產資訊全面可視化，並以3D圖像顯示，管理階層可精準而快速的掌握整廠資訊；至於3.8？4.0，林弘洲指出就必須與其他領域如ERP廠商合作，讓製造業的系統可以全面串連，落實工業4.0願景。

除了工業3.0？4.0的智慧製造歷程外，第4展區則是現場的第2主軸，由新漢自製控制器所連結包括新漢子公司NexCOBOT設計的6軸、7軸與上銀、大族激光、拓斯達、Effort等6支不同廠牌的機器手臂，這也是第一款由台灣自製可與全球各廠牌機器手臂整合的控制器，在這6支機器手臂中，上銀的6軸與PMC的7軸產品都是採開放性架構，並針對教育市場設計，讓教育單位可以以此產品為基礎進行二次開發，其中7軸教育型機器人手臂為第一次發表。

除了這兩大主軸外，第2展示區包括6軸與7軸兩支機器手臂與LED燈轉盤，6軸機器手臂會夾取不同顏色的LED燈並將之放在轉盤中，具有機器視覺與AI功能的7軸手臂，則可在不需撰寫程式的狀態下，自行學習6軸手臂的夾取動作，以相同顏色與排序將LED燈放置在另一轉盤上。

第3展區則分為PDM與AGV兩部分，PDM是台灣首次推出可同時支援連續與非連續轉動的設備預診系統，連續轉動預診系統是針對如發電機必須24小時運轉不停機的設備而設計，可在持續運轉的過程中取得設備數據，非連續設備則是在動作轉換間會有停頓，像是機器手臂，這兩種設備都是透過感測器偵測設備震動，並加以記錄進行設備的預知維護保養，避免出現非預期停機。

在此展區，新漢還展出光通訊解決方案，利用紅外線的收發模組，在最多可達100公尺的距離中，為4支CCTV同時傳送4K影像資料，此技術主要是為了解決廠務系統中Wi-Fi的干擾問題，林弘洲指出，製造現場的環境相當嚴苛，無線的Wi-Fi容易被大型機趣的EMI干擾，而有線方式不僅會因環境問題無法實體佈線，佈線後頻寬也往往不穩定，在需要穩定傳通訊品質的關鍵製程中難以被信賴，在此處穩定、快速、免佈線、不會被駭客攻擊的紅外線光通訊就是最佳選擇。

另一部分部分則是透過無線方式控制AGV(無人搬運車)，此一廠區中架設了新漢自行設計的工業等級Mesh網狀結構Wi-Fi系統，並在AGV中內建訊號接收模組，此系統除了可在AGV輸送過程中持續輸入取放料、貨的訊息外，也可偵測AGV的行動軌跡並顯示在SCADA上，再以新和自行開發的nCare軟體進行遠端管理，相較於過去受限於磁軌、磁帶的做法，新漢的AGV解決方案更具彈性與效益，而此一完整運作流程，也會在此展區中以AGV實機運行展示。

第5個展區，此區展出了以流程RPA機器人(Robotic Process Automation)為核心的5合1流水線產線，RPA主要是將高重複但有邏輯性的工作交由機器手臂進行，非常適用於流水線上，在此區中可以看到位於輸送帶兩側旁，包括SCARA、Delta、6軸機器人與運動控制設備的自動化設備，進行原子筆的取放、雷射雕刻等動作，其軟硬體都由新漢自行開發，包括控制器都不假手其他廠商，以此達到產線無人化願景，讓原本的作業人員進行更高附加價值工作。

機器手臂是工業4.0中不可或缺的一環，而機器手臂要與產線結合，必須透過各環節中軟硬體技術的整合，方能落實此一願景，新漢智能在「2018 TAIROS 台灣機器人與智慧自動化展」中，展示了全系列的機器手臂完整解決方案，可協助製造業者快速打造出智慧製造系統。並經由國人自製研發的開放型且模組化的工業4.0整體解決方案，廣邀各界共創夥伴加入落實國家「五加二」產業創新榮景。