瑞薩全新解決方案套件簡化機器人系統開發

瑞薩電子宣布推出採用RZ/T1微處理器(MPU)的全新參考解決方案，鎖定高效能與即時運動控制應用需求。瑞薩的RZ/T1運動控制解決方案套件提供完整的軟硬體解決方案，協助簡化工業伺服驅動器與控制器、工業機器人系統、工廠設備及其他需要高速、反應快速及優異即時效能之加工機具的嵌入式開發作業。

RZ/T1運動控制解決方案套件是適用於RZ/T1 MPU完整軟硬體解決方案，提供領先同級產品的處理能力與即時架構，可執行更嚴格的控制迴路，網路連線功能則可支援工業網路通訊，而高速編碼器介面可有效率地製作單一晶片上的連線伺服解決方案。此全新套件包括RZ/T1 CPU卡以及雙通道3相變頻器，以支援雙通道伺服馬達以及電流與位置反饋。此套件亦支援在EnDat、BiSS或A-format通訊協定上執行增量與絕對型編碼器介面。上述特色皆可減少系統製造商的材料清單(BOM)成本，而且系統製造商可利用此解決方案套件，在30分鐘內啟動伺服馬達並開始執行評估程序。

要設定時間以關閉電流與控制迴路是相當複雜的作業。為了簡化工業開發人員的評估與測試程序，RZ/T1解決方案套件整合了軟體演算法，包括磁場定向控制、位置控制迴路，以及速度曲線產生器。如此可提供經過預先測試的範例，讓客戶能夠快速評估晶片的效能。因此，此解決方案套件可縮短3至4個月的開發時間。

工業4.0在工業環境中連接機器、產品與系統，因此連線扮演了關鍵角色。RZ/T1解決方案套件提供多重通訊協定與介面支援，包括內建的RS422、RS232、CAN、USB及TTL UART等。RZ/T1 MPU包括經業界測試肯定的R-IN引擎乙太網路子系統，其內建硬體加速器可提升傳輸速率並減少作業切換延遲。R-IN引擎包括晶片內建EtherCAT及硬體加速電路，可支援其他如PROFINET與Ethernet/IP等工業通訊協定。