人與機器人的高效合作

HRC(人與機器人協作)。

「面向工業4.0的高度網路化，自主控制的協作型機器人系統在工業領域將具有極大的增長潛力。」雄克抓取系統事業部總監Ralf Steinmann表示，在過去的9年裡，服務型機器人領域已經成為了一個快速變化、高度動態的市場。

最初，服務型機器人幾乎只存在於學校及研究機構，而今天科技巨頭如google，零售商如亞馬遜，甚至一些國家和聯盟如歐盟都投入了數十億的資金來發展服務型機器人。

機器人聯合會(IFR)的最新預估，將有超過15萬台新的服務型機器人用於專業用途，並在2015至2018年間會有約35萬台新型服務機器人用於個人用途。

今日服務型機器人已深入到各個領域，從國防工業、農業到汽車產業、醫學工程，甚至消費品。後者還幫助市場開闢了真空吸塵器和割草機兩個全新的細分領域。

服務型機器人目前可區分為家庭用途以及工業用途。若以家庭用途來說，簡單的家用機器人因為操作簡單及作用良好，加上大量生產等因素，售價為大眾可接受，在未來10年內普遍性及市場性都將逐漸提升。

但對於服務型機器人而言，未來最重要的是提高其應用效能，尤其是工業用的服務型機器人。與家用型機器人不同，服務型機器人的工業應用更為複雜，如若須配合高度自動化的生產線，必須要同時針對特定的任務和環境使用。

未來在工業4.0的框架內，可預期的是，能夠自主操作的機器人，或可直接與人在同一環境中工作的機器人將成為智慧工廠的重要組成部分。在不久的將來，特別是在裝配應用領域，機器人支援的協助系統的數量會急劇增加。

此領域的發展趨勢，將集中在感測器技術並一直到元件級的全面聯網和安全功能。為了實現這一目標，將會是以跨學科、跨公司的研發合作為其趨勢。而對於機器人發展中的抓取系統部分，雄克是在全球範圍內最有力的合作夥伴。

雄克是同時以工業機器人和工業服務型機器人領域的零組件供應商。擁有超過300款標準的電動模組，在抓取系統領域，雄克可提供最廣泛的機電元件供用戶選擇。在智慧研發、聯網性和彈性抓取系統零組件方面具備顯著優勢。尤其是雄克移動機械手和24V輕型機器手臂已經強有力地塑造服務型機器人。

雄克智慧模組在元件級別就已確定了條件、過程監控及通信，且操作非常簡單。比如，用智能手機或平板電腦就可以控制雄克Powerball輕型機器手臂或多功能雄克SVH五指手。未來ROS驅動將為更高級別的服務型機器人系統的集成提供便利。

服務型機器人在研發上最大的挑戰就是智慧感測器技術，安全和可靠的控制和軟體，以及故障安全通信，讓人與機器人能達成近距離的協同合作(HRC)。而雄克作為全球第一個推出安全抓取系統的公司，已經在這個領域內制定了標準。

雄克更在2017年4月的漢諾威工業博覽會上，展出直觀可程式設計且力量可控的嵌入式版本LWA4P Powerball輕型機器手臂，為人與機器人合作做好了準備。擬人化抓取臂擁有完全集成的電子元件，可選電動力控制、網路介面和電池支援24V的力矩電機。

它專為移動應用所設計，並且可通過智慧設備程式設計。組合雄克SVH五指機械手後能實現多功能抓取，即能夠連續地抓取完全不同類型的工件，沒有必要再中途更換機械手。