機器人感測 協助智慧工廠大躍進

台灣西克產品管理經理朱啟懷

根據國際機器人協會(International Federation of Robotics；IFR)統計，2016年全球工業機器人供應數量為29萬台，預估2020年將達到52萬台，而全球平均成長為13%，亞洲區域平均成長為15%，2019全球機器人上看41萬台，台灣西克產品管理經理朱啟懷表示台灣地區將佔了1.2萬台，這表示台灣機器人市場受到全球市場影響，正快速崛起。

過去工廠是以大批次量產，重複性高、需要高階技術人員在旁並且機器人是在圍籬內工作，但工業4.0導入工廠後，工廠將變為更加靈活，機台能夠接受的工作彈性更高，操作上透過機器人採集的數據進行自動作業，而過去在人機分開工作的場域，現在也優化成人機協作而且安全，因著機器人製造成本逐年下降，越來越多協作機器人的編程以及操作容易，技術門檻降低，吸引中小企業投入；過去機器人驅動推手為汽車業，現今逐漸轉向電子業。

台灣西克朱啟懷經理表示智慧工廠的基石為感測器，而感測器於機器人的應用分為機器人視覺、安全性、臂端工業、與數據回饋四大方向。機器人視覺協作型機器人定位、檢測、量測，放置工件，不受顏色及形狀限制，這些細節需要注意，台灣西克在這當中有支援UR+ by Universal Robots，在這開放平台能協助廠商簡單快速的完成所需要得功能。

針對機器人安全防護，機器手臂與工作人員合作時，除了機器使用的安全外，廠務工作人員的安全更是重要，在台灣西克提供的安全防護，使用了讓機器人加速或減速的機制減少了機器人磨損，延長了使用壽命，也保護了使用者的安全，SICK提供使用單位或是手臂製造商的完整機器人安全解決方案－從風險評估到系統驗證。