用於SCARA機器人的新型igus電纜導向裝置可防止電纜打結

SCARA機器人是工業領域執行揀選或組裝任務的理想選擇。但由於波紋浪管會在短時間內磨損，導致這些動態運動的使用壽命有限。為此，igus開發出一種改造SCARA電纜解決方案，可替代既有方式，大大延長使用壽命。

觀察SCARA機器人的移動，很快就會感到頭暈目眩。水平關節機器人的內臂和外臂在四個軸上快速轉動。用於抓取物體的傳動部件，滾珠螺桿，可旋轉和直線移動。這使機械手臂能夠到達其工作半徑內的幾乎任何位置。既快速又精確，但這也意味著由於高負載，必須經常更換或維修外部佈線的電纜和軟管。

汽車產業的一家製造商就是如此，他們希望優化其供能系統-包括波紋浪管和旋轉軸承。igus GmbH的ECS triflex和機器人技術業務部主管Matthias Meyer表示，市場上這個挑戰啟發我們開始研究浪管和連接部位的薄弱環節，並透過兩年的研究和測試，開發出SCARA電纜解決方案。新開發的產品是一種訂製的電纜導向裝置，可安全地將能量從第一軸引導到滾珠螺桿，即使在持續運行中也能防止電纜打結。

SCARA電纜解決方案由三個部件組成，移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶有e-rib的波紋浪管。其特別之處在於可以吸收扭轉力的新型旋轉連接。與滾珠軸承整合，確保供能系統平穩運行，甚至可以抵抗高加速度。波紋浪管以e-rib強化穩固性，使其只能沿一個方向移動。側面的導向元件增加浪管的懸空長度。

新型供能系統在igus位於科隆佔地3,800平方公尺的實驗室中，透過測試證明了自己的實力。與EPSON合作，在SCARA機器人上測試了供能系統在極端位置的表現。在某些運動中，高達6G的重力作用於系統。而它可在每分鐘超過5,000度的旋轉中承受超過300萬次循環，並持續正常運行。

Meyer說，借助SCARA電纜解決方案，我們可以增加供能系統的使用壽命。機器人現在工作時間更長，免保養且防故障。所有這三個部件可作為快速改裝及直接預製的完整系統供應，也可以作為空管或單獨用於改裝的產品供應。