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西柏科技

IoT感測元件技術

  • 李曉妮

感測元件隸屬於物聯網感知層。
感測元件隸屬於物聯網感知層。

在物聯網的感測層中,負責了前端資料蒐集與擷取,無論是RFID、電壓、電流、溫度等環境感測器,或是結合能量採集和電源管理的壓電開關、熱電產生器、熱電堆等環境感測器等,物聯網的物物相連,唯有靠這些感測元件來建構IoT的眼耳鼻口,才能完成大數據的雲端資料庫的即時蒐集、擷取、運算、分析與數據智慧化…

無線感測器技術與日俱進

唯有低功耗、高整合度,甚至具備環境擷電能力的感測器得以勝出。

唯有低功耗、高整合度,甚至具備環境擷電能力的感測器得以勝出。

IP Cam建構數位家庭的IoT應用。

IP Cam建構數位家庭的IoT應用。

環境感測器最早可追朔到美軍在越戰時期,因為越南的茂密的叢林加上多雨的地理環境,使得衛星與偵查機的情資蒐集成效不彰,因此美軍透過運輸機將許多振動感測裝置空投到戰區,以偵察裝甲車與部隊所造成的地面震動,進而提早預警並切斷越共的補給。

前述的軍事應用之外,還可以用來做環境監測(如天氣、光線、污染等變化)、工程安全(如橋樑、建築結構檢測)、都市交通監測,以及各種工作與娛樂場所的防範監控等等。

進入21世紀,拜積體電路(IC)、無線通訊(Wireless Communication)與微機電(MEMS)等技術的加持,感測器(Sensor)技術越來越先進,不僅感測器越做越小,從區域的感測點佈置、網路節點(Sensor Node)到整體佈設成本都能獲得有效的縮減。

以眾多無線感測器(Wireless Sensor)所建構出來的無線感測器網路(Wireless Sensor Networks;WSN)的WSN,不僅涵蓋了大面積的資料蒐集、數據監控、自主運算、自主傳輸等現代化技術,其應用上也日漸蓬勃發展。

建構IoT感測層?感知雲的感測元件

感應器(Sensor)從早期的類比式到近年的數位式,對於光線、熱量、溫度、濕度、壓力、磁力、電場、機械、化學等環境,都能做極細微且精準的感測與數據採集;同時其數據傳輸方式,也從原本有線連接進展成無線傳輸的設計。

有鑑於近年來智慧型裝置的流行,開啟了IoT(Internet of Things;物聯網)的全新應用,在IoT包含應用層、雲端服務層、網路層及裝置?平台層等4個層級中,感測元件位於網路層及裝置層,也被視為隸屬雲端IoT的一環-感知雲(Sensor Cloud)。

而一個無線感測器,其硬體架構可包含:

1. 微控制器(Micro Controller Unit;MCU),通常這類MCU時脈在200MHz以下,CPU內嵌小量的SRAM/DRAM/Flash記憶體,並且存放小型的韌體OS與軟體,負責執行感測數據採集與運算。

2. 電力供應單元(Power Unit),一般會使用到像是網路電力線(Power Over Ethernet;PoE)、鋰電池,或者是採用太陽能、壓電開關(Piezo Switch),或可借助環境磁力、無線電波產生電源的環境能源採集(Energy Harvesting)的設計。

3. 一到多個感測單元,像是包含光線、溫度、濕度、壓力、磁力、振動、電流等的變化。通常會採用MEMS微機電感測元件。

4. 無線射頻單元(RF Transceiver)。

通常應用到像是RFID,或其它支援低功耗的無線電傳輸,例如低於1GHz頻段的Z-Wave、Thread,900MHz/2.4GHz頻段的ZigBee,2.4GHz頻段的低功耗藍牙(Bluetooth Smart)中低速率無線傳輸技術的RF晶片,傳送少量量測數據封包後即刻關閉以節省電力;傳遞到感測中繼站(Sensor Hub)彙集後,才轉以較高速率的Wi-Fi 802.11a/b/g/n或3G/3.5G方式傳送到中央伺服器。

感測器成本結構與低功耗設計

感測器(尤其是無線感測器)最大成本為CPU/MCU與RF射頻單元,有感測器業者藉由先進半導體與封裝製程MCP甚至SoC方式加整合、密集化。目前無線感測器的體積可以做到僅一枚硬幣大小,而具備802.11a/b/g/n Wi-Fi無線中繼傳輸節點,差不多跟一支隨身碟、口香糖的大小相當。

有些長被應用在像是火山口、酷寒地帶、湖泊或高架道路橋樑等,屬於難以接觸且維護上比較不容易的區域的感測器,為了降低安裝與頻頻更換電池的維護成本,這類感測器被嚴格要求到,僅憑電池就能運作3?20年,有些還輔以太陽能、壓電開關、磁力、振動或擷取環境無線訊號的方式就能產生微弱的電力,使整個無線感測器能持續運作。

Research MOS/IDTechEx就預測,環境擷電的感測裝置在2012年市場總值為1.31億美元。到2019年將達到42億美元,以及超過100億組的裝置量。

在居家自動化中,從早期煙霧感測器、瓦斯感測器、玻璃窗被入侵感測器等應用,到近期像早期的到近期LED燈具的環境?情景設定、光源亮度設定,以及電動窗簾自動啟閉。像恩智浦(NXP)發表以壓電原理(Piezo)設計的無線切換開關,按下開關就能產成電力驅動內部的射頻晶片,傳輸訊號到支援ZigBee的無線LED燈具上。而也有廠商紛紛開發出以Z-Wave、ZigBee、BluetoothSmart或Wi-Fi無線遙控的LED燈具、家電、門鎖等應用。

區域自主運算(Local Processing)則是新一代無線感測器的設計新趨勢。平時無線感測器MCU與RF處於睡眠節能模式,一有量測訊號出現時先開啟MCU,做好數據簡易判斷確認後,快速開啟RF單元傳送數據後關閉RF與MCU,重返節能模式。另外韌體空中更新(Over-The Air;OTA)的設計,方便日後藉由遠端無線方式傳送韌體資料,對廣大的感測器的韌體進行更新作業。

監控產品導入物聯網應用

無論是工廠、公司機關或是家庭,安全監控系統(Surveillance)產品所涵蓋到的網路攝影機(IP Cam)、影像監控軟體、網路伺服器、影像儲存裝置等四大類,正是最早期物聯網中感知層、網路層與應用層的應用(只是無法透過網路查詢,算是私有雲性質)。

當隨著網際網路、雲端運算與物聯網的浪潮下,台灣監控市場業者也紛紛開發安控產品使用的CCD攝影機、直接一條網路線做供電?傳輸資料的PoE網路攝影機(IP Cam)、無線網路攝影機(Wi-Fi Cam)、影像監控軟體、網路錄影機(NVR)、網路影像伺服器等監控設備與產品。

監控攝影機依內部影像感測器(Image Sensor)技術,可分為CCD與CMOS兩大類。近年來CMOS影像感測器(CMOS Image Sensor;CIS)在影像處理、訊號降噪、背光寬動態等整體影像表現已追上CCD,且成本更為便宜。

當前主打數位家庭的低照度高清(HD)的IP網路攝影機,畫素從200?1,000萬不等,用戶可藉由智慧手機、平板電腦或筆電,隨時透過雲端來監控居家的影像狀態。較高階的產品還會提供IR紅外線補光、動作與聲音偵測自動錄影,以及雙向耳機?麥克風錄音、螢幕顯示功能,使得在居家被照顧的老人、病患,或被監控的孩童或寵物,也能聽到甚至看到來自遠端主人的聲音或影像。

由於Wi-Fi 802.11a/b/g/n與WCDMA/3.5G HSDPA等無線?行動通訊方案的普及,開始也有安控業者,將無線?行動通訊模組設計整合於攝影機內部,或提供可擴充的Wi-Fi/3.5G附加模組設計,為IP攝影機建置無線傳輸的需求。

坊間在販售的Wi-Fi無線網路攝影機支援到2.4GHz 802.11b/g(11/54Mbps),高階產品還支援到IEEE 802.11n(150?300Mbps)。也有安控業者跟4G電信營運商合作,推出專屬於4G LTE的無線網路攝影機的產品。

不少產、官、學界紛紛合作,尤其是體育或醫療大學與科技大學的資訊科技跨業結合,以各種不同的溫度、濕度、心電圖、脈博等感測器,結合穿戴裝置與無線網路傳輸的功能,讓有類似心臟病、高血壓的患者,藉由在家配戴具備無線感測傳輸的穿戴式感測器、感測衣,可以隨時隨時隨地監控記錄心電圖訊號(ECG)、呼吸、體液、溫度與移動加速度等狀態,不僅使得有限的醫療院所的資源得以有效運用,同時也使目前醫療照護的涵蓋範圍,進一步從醫院延伸到老人機構,再從機構再跨到一般社區的居家照護。