瑞薩推出高效能四核心應用處理器　擴展多軸馬達控制解決方案產品線

瑞薩電子推出為工業設備提供的最高效能微處理器（MPU）RZ/T2H。RZ/T2H有強大的應用處理能力和即時效能，能夠對最多9軸的工業機器人馬達進行高速、高精度控制。支援多種網路通訊，包括單晶片上的工業乙太網路。MPU主要針對工業控制器設備，例如可程式邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分散式控制系統（DCS）和電腦數值控制（CNC）。

隨著無人化、省力化製造的需求不斷成長，垂直多關節機器人等工業機器人，以及工業控制器設備都可加速自動化生產。瑞薩RZ/T2H MPU結合了開發這些應用所需的功能和效能。工業系統傳統上需要多個MPU或現場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）的組合來控制這些應用，而RZ/T2H MPU現在可以在單一晶片上滿足所有要求。這減少了元件數量，節省FPGA程式開發的時間和成本。

Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示，RZ/T2M和RZ/T2L在市場上相當成功，RZ/T2H建立在這樣的基礎上，使工業客戶能夠利用現有的設計資產，同時解決更具創新性、要求更高的工業馬達控制和Linux應用。令客戶印象特別深刻的是，RZ/T2H能夠在一個晶片上實現9軸馬達控制。
 
RZ/T2H具備四顆Arm Cortex-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2 GHz。對於外部記憶體，支援32位元LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1 GHz的Cortex-R52 CPU負責即時處理，每個核心配備總共576 KB的大容量緊密耦合記憶體（TCM）。這使得CPU和記憶體密集型任務（例如執行Linux應用程式、機器人軌跡規劃和PLC序列處理）可以在單一晶片上執行。同時，RZ/T2H可以處理快速、精確的即時控制，例如馬達控制和工業乙太網路協定處理。

瑞薩RZ/T2H可控制工業機器人中最多9軸的伺服馬達，以實現高速、精確的操作。RZ/T2H配備了9軸馬達控制所需的週邊，包括3相PWM定時器、用於測量電流值的delta-sigma介面，以及編碼器介面（支援A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，馬達控制的週邊功能放置在Cortex-R52即時CPU核心的低延遲週邊連接埠（LLPP）匯流排上，允許CPU高速存取。

RZ/T2H具有四個乙太網路連接埠、三個Gigabit乙太網路MAC（GMAC）以及一個乙太網路交換器。也支援EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA和新一代時間敏感網路（TSN）標準。這些乙太網路交換器和GMAC的組合使MPU能夠支援多個工業乙太網路控制器和設備，進而靈活地適應各種控制器要求，例如上層乙太網路通訊。

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H配備瑞薩彈性套裝軟體（FSP），並提供長期支援的Linux軟體套件。提供開箱即用的多軸馬達控制評估解決方案，包括用於驅動9軸馬達的逆變器板、多軸馬達控制軟體包和Motion Utility Tool（馬達控制軟體工具）。另外也包含工業乙太網路和軟體PLC套件的範例協議，以開始進行系統開發。

Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示，隨著工業設備的不斷發展，這些系統需要更複雜的功能和效能。瑞薩最新的RZ/T2H MPU讓開發人員能夠在32位元MCU和64位元高階MPU多核心環境中解鎖靈活的應用程式配置。瑞薩的IAR開發解決方案使工程師能夠加速下一代工業創新，以前所未有的方式簡化開發並提高效率。